[发明专利]用于检测物体存在的装置和方法有效

专利信息
申请号: 201180011428.0 申请日: 2011-01-04
公开(公告)号: CN102893185A 公开(公告)日: 2013-01-23
发明(设计)人: 亨里克·克里斯特恩·佩德森;迈克尔·林德·雅各布森;瓦恩·斯蒂恩·格吕纳·汉森 申请(专利权)人: OPDI科技股份有限公司
主分类号: G01V8/14 分类号: G01V8/14;G06F3/042
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 孙志湧;安翔
地址: 丹麦罗*** 国省代码: 丹麦;DK
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摘要:
搜索关键词: 用于 检测 物体 存在 装置 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种用于检测物体存在的方法和装置。具体地,本发明涉及通过借助于物体影响光的传播并检测得到的到达检测器的光的变化而检测物体的存在。

背景技术

WO/2009/086836公开了一种用于检测接触装置的物体的位置的装置。借助于干扰由该装置从光源朝检测器引导的光并检测得到的到达检测器的光的变化来检测位置。重要的是,对于上述装置,物体可以干扰或影响光传播。此外,在US 2008/0278460中公开了光的引导。

因此,需要一种改进的对物体存在的检测。因此,本发明的目的是提供一种改进的对物体存在的检测。

发明内容

根据本发明的第一方面,提供了一种装置,用于检测物体在所述装置处的存在。该装置包括:第一重定向结构,其包括第一主重定向结构;和第二重定向结构,其包括第二主重定向结构。该装置还可以包括光源和光检测装置,或者该装置可以适于接收来自光源的光并将光返回至检测器。光源适于朝第一主重定向结构发射光。第一主重定向结构适于将来自光源的光朝第二主重定向结构重定向。第二主重定向结构适于将来自第一主重定向结构的光朝第一主重定向结构返回。第一主重定向结构适于将来自第二主重定向结构的光朝光检测装置重定向。在该装置的操作期间,该装置形成包括第一感测区的感测区,第一感测区由在第一主重定向结构和第二主重定向结构之间传播的光形成。

由于第二主重定向结构适于将来自第一主重定向结构的光朝第一主重定向结构返回,该装置可以适于使光束穿过感测区两次。因此,可以提高物体对穿过感测区的光束可能产生的影响。因此,本发明可以有利于检测物体在装置处的存在。

根据本发明的第二方面,提供了一种用于检测物体存在的方法。该方法包括从光源朝第一主重定向结构发射光。该方法还包括借助于第一主重定向结构将来自光源的光朝第二主重定向结构重定向。该方法还包括借助于第二主重定向结构将来自第一主重定向结构的光朝第一主重定向结构返回。该方法还包括借助于第一主重定向结构将来自第二主重定向结构的光朝光检测装置重定向。该方法还包括借助于在第一主重定向结构和第二主重定向结构之间传播的光形成第一感测区。

由于借助于第二主重定向结构将来自第一主重定向结构的光朝第一主重定向结构返回,光束可以穿过感测区两次。因此,可以提高物体对穿过感测区的光束可能产生的影响。因此,本发明可以有利于检测物体的存在。

附图说明

通过结合附图的本发明的示例性实施例的下列详细描述,本发明的上述和其它特征和优点对于本领域的技术人员将变得显而易见,在附图中:

图1-4示意性地示出从上方观察的根据本发明的装置的第一实施例;

图5示意性地示出第一实施例的一部分的透视图;

图6-10示意性地示出从上方观察的根据本发明的装置的第二实施例;

图11-14示意性地示出根据本发明的装置的实施例的横截面图;

图15-16示意性地示出根据本发明的装置的实施例的横截面图;

图17示意性地示出从上方观察的根据本发明的装置的第三实施例;

图18示意性地示出从侧面观察的第三实施例;

图19示意性地示出根据本发明的方法;以及

图20示意性地示出从上方观察的根据本发明的装置的实施例。

附图为示意性的且为清楚起见而简化,并且附图可能仅仅示出对于理解本发明必不可少的细节,而其它细节则可能被省略。在全文中,相同的附图标记用于相同或对应的部件。

应该指出的是,除了附图中所示本发明的示例性实施例之外,本发明可以以不同形式实施且不应理解为局限于本文所阐述的实施例。相反,提供这些实施例使得本公开将是彻底的和充分的,并且向本领域技术人员充分传达了本发明的概念。

具体实施方式

根据本发明的实施例可以适于借助于大致如WO/2009/086836中所公开的平面波导来引导光。此外,物体的存在或在物体和装置之间的接触点的估计可以类似于WO/2009/086836中所公开的方式进行。

通常,借助于物体干扰光的传播路径,即例如阻挡或改变光的传播路径而由装置感测该物体,该光从光源朝检测装置传播并且由该装置从光源朝检测器引导。通过检测到达检测器阵列的光的强度和/或分布的变化,可以推导出物体的存在和可能的位置。

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