[发明专利]车辆周围监测装置

权利要求书

1.一种车辆周围监测装置，具有：

拍摄机构，其搭载在车辆上，用于拍摄该车辆周围的情况；

检测机构，根据上述拍摄机构拍到的图像，由该检测机构检测出上述车辆周围的被监测对象；

显示机构，由其将拍到的上述图像显示在显示装置上；

警报机构，如果存在被检测出的上述被监测对象，通过其在所显示的上述图像上进行警报显示而向驾驶员发出警报，

上述车辆周围监测装置的特征在于，

上述警报机构发出警报的方式为：

若被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量在规定数值以下，进行第1方式的警报显示，即对该各个被监测对象的所在位置进行突出显示；

若被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值，不进行上述第1方式的警报显示而进行第2方式的警报显示，即对所显示的整个上述图像进行一个规定的突出显示。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

上述警报机构还以下述方式进行上述第2方式的突出显示，即若被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值，在所显示的上述图像内的规定位置使规定的图像进行重叠显示。

3.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

上述警报机构还以下述方式进行上述第2方式的突出显示，如果被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值，对于多于该规定数值的所有被监测对象判定发出警报的优先度，只对判定为优先度最高的被监测对象所在的位置进行突出显示。

4.根据权利要求1~3的任意一项所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

上述显示装置为汽车导航装置的显示装置。