[发明专利]车辆周围监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆周围进行监测的装置，更详细地讲，涉及一种检测出车辆周围的被监测对象并进行显示的装置。

背景技术

在下述专利文献1中，有人提出如下一种系统，即：利用红外线摄像头检测出车辆周围的被监测对象，如果该被监测对象被判定为是行人，利用影像和声音提示给驾驶员。

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2003-284057号

发明内容

在上述专利文献1中，在车辆上设置平视显示器（HUD），将利用红外线摄像头拍到的图像显示在该HUD上。这样，在对所存在的上述被监测对象进行提示时，用框对该图像中的该各个被监测对象进行突出显示。

但是，由拍摄图像检测出的被监测对象为多个时，若对各个被监测对象进行突出显示时，画面会变得难以看清。因此，为使驾驶员能在更短的时间内进行判断，该显示方式还有改进的余地。

另外，由于平视显示器设置在驾驶员的前方，在驾驶员进行判断时虽有视线移动量较小的优点，但通常情况下大多数车辆上没有搭载平视显示器。对此，安装在仪表板上的显示装置正在得到普及。尤其是随着导航装置的普及，用于显示通过导航功能来提供的地图信息等各种信息的装置正在得到普及。

由于上述的普通显示装置未安装在驾驶员的前方而是位于其左侧或右侧，所以与平视显示器相比，在驾驶员为确认显示画面而所需的视线移动量较大。因此人们要求提供如下一种显示装置：通过其能使驾驶员在短时间内了解显示在该显示装置上的影像。

因此人们期望提供如下一种方法：即使对所存在的多个被监测对象向驾驶员进行提示时，能够提供可使驾驶员在更短时间内判断出它们的显示方式。

在本发明的一个实施方式中，车辆周围监测装置具有：拍摄机构，其搭载在车辆上，用于拍摄该车辆周围的情况；检测机构，根据上述拍摄机构拍到的图像，由该检测机构检测出上述车辆周围的被监测对象；显示机构，由其将拍到的上述图像显示在显示装置上；警报机构，如果存在被检测出的上述被监测对象，通过其在所显示的上述图像上进行警报显示而向驾驶员发出警报。上述警报机构发出警报的方式为：如果被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量在规定数值以下，进行第1方式的警报显示，即对该各个被监测对象的所在位置进行突出显示；如果被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值，不进行上述第1方式的警报显示而进行第2方式的警报显示，即对所显示的整个上述图像进行一个规定的突出显示。

采用本发明时，如果检测出的被监测对象的数量较少，由于对该各个被监测对象的位置进行突出显示，所以能够对被监测对象进行个别突出显示。但是，如果检测出的被监测对象的数量较多，则对整个显示图像进行一个突出显示。因此与检测出的被监测对象的数量较多而对其进行个别突出显示的显示方式相比，前者为驾驶员更容易看清并易于判断的显示方式。通过对所显示的图像进行一个规定的突出显示，能使驾驶员在短时间内判断出在车辆周围存在多个应该引起注意的被监测对象，这样，驾驶员不会被所显示的图像所困扰，因而能将注意力集中在驾驶操作上。

在本发明的另一实施方式中，上述警报机构还以下述方式进行上述第2方式的突出显示，即如果被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值，在所显示的上述图像内的规定位置使规定的图像进行重叠显示。

采用本发明时，如果检测出的被监测对象的数量多于规定数值，在图像内的规定位置使规定的图像重叠显示而进行突出显示。因此与检测出的被监测对象的数量较多而对其进行个别突出显示的显示方式相比，前者为驾驶员更容易看清并易于判断的显示方式。另外，通过在对所显示的图像内重叠显示一个规定的图像，能使驾驶员在短时间内判断出在车辆周围存在多个应该引起注意的被监测对象。

在本发明的又一实施方式中，上述警报机构还以下述方式进行上述第2方式的突出显示，若被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值，对于多于该规定数值的所有被监测对象判定发出警报的优先度，只对判定为优先度最高的被监测对象所在的位置进行突出显示。

采用本发明时，如果检测出的被监测对象的数量多于规定数值，只对判定为最需发出警报的、即优先度最高的被监测对象所在的位置进行突出显示。因此与检测出的被监测对象的数量较多而对其进行个别突出显示的显示方式相比，前者为驾驶员更容易看清并易于判断的显示方式。另外，由于只对判定为优先度最高的被监测对象所在的位置进行突出显示，所以能使驾驶员在短时间内判断出最应注意哪个被监测对象。