[发明专利]车辆的转弯控制装置

权利要求书

1.一种车辆的转弯控制装置，其通过基于车辆的行驶状态对左右车轮赋予制动力，从而可在车身上产生横摆力矩，其特征在于，

具备：

操舵量探测部，其对车辆的操舵量进行探测；

车速探测部，其对所述车辆的车速进行探测或推断；

横向加速度探测部，其对所述车辆的左右方向的加速度进行探测；

偏航率探测部，其对所述车辆的偏航率进行探测；

第一制动力控制量运算部，其基于所述操舵量探测部以及所述车速探测部的探测信号来决定第一制动力控制量；

第二制动力控制量运算部，其算出基于所述横向加速度探测部以及所述车速探测部的探测信号而算出的规范偏航率与由所述偏航率探测部探测的实际偏航率之间的偏差即偏航率偏差，决定第二制动力控制量以消除所述偏航率偏差；以及

制动控制部，其根据通过将所述第一制动力控制量运算部所决定的所述第一制动力控制量和所述第二制动力控制量运算部所决定的所述第二制动力控制量相加或相乘而得到的总制动力控制量，来控制所述制动力。

2.如权利要求1所述的车辆的转弯控制装置，其特征在于，

所述第一制动力控制量运算部在所述车速越大时越减小所述第一制动力控制量。

3.如权利要求1或2所述的车辆的转弯控制装置，其特征在于，

所述车辆的转弯控制装置还具备要求转矩探测部，其根据油门开度或油门踏板操作量来探测要求转矩的大小，

所述第一制动力控制量运算部在所述要求转矩探测部的探测信号小于给定值时，车速越小越增大所述第一制动力控制量。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的转弯控制装置，其特征在于，

所述第一制动力控制量运算部在基于所述操舵量探测部的探测信号而算出的转舵速度或转舵量越大时，越增大所述第一制动力控制量。

5.如权利要求1所述的车辆的转弯控制装置，其特征在于，

所述第一制动力控制量运算部在横向加速度越大时，越减小所述第一制动力控制量。