[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化，从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定，所述车辆的控制装置的特征在于，具备：

横向加速度检测单元，其对作用于所述车辆的车轴方向上的横向加速度进行检测；

制动驱动力补正单元，其在所述车辆进行转弯行驶时，根据所述横向加速度，而分别对执行所述补正时的变化量及变化速度进行设定。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具备横向急动度检测单元，所述横向急动度检测单元对作用于所述车辆的车轴方向上的横向急动度进行检测，

所述制动驱动力补正单元包括，根据所述横向急动度而分别对所述变化量及所述变化速度进行设定的单元。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述制动驱动力补正单元包括，所述横向加速度或所述横向急动度的值越大则越使所述变化量及所述变化速度的上限值分别增大的单元。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述制动驱动力补正单元包括，分别对所述变化量及所述变化速度进行修正并设定，以使所述变化量及所述变化速度进入到以考虑执行所述补正时的控制响应性的方式而预先设定的目标范围内的单元。

5.如权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述制动驱动力补正单元包括，分别对所述变化量及所述变化速度进行修正并设定，以使所述变化量变少且使所述变化速度变快的单元。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具备差别阈限设定单元，所述差别阈限设定单元以使差别阈限近似于将所述变化量和所述变化速度作为坐标轴的坐标系中的连续的曲线的方式而对所述差别阈限进行设定，其中，所述差别阈限用于判断在执行所述补正时驾驶员是否感到不适感，

所述制动驱动力补正单元包括，分别对所述变化量及所述变化速度进行设定，以使所述变化量及所述变化速度进入到通过所述差别阈限而判断为所述驾驶员未感到不适感的区域内的单元。

7.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述曲线包括，将所述坐标系中表示预定的所述变化量的直线和表示预定的所述变化速度的直线作为渐近线的双曲线。

8.如权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述差别阈限设定单元包括，根据所述横向加速度及/或所述横向急动度而对被设为所述渐近线的所述预定的变化量及所述预定的变化速度进行计算的单元。