[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种为了使转向特性良好并使转弯行驶中的运行情况稳定,而对车辆的驱动力及制动力进行控制的车辆的控制装置。

背景技术

目前已开发一种如下的技术，即，当使车辆转弯行驶时，通过配合由驾驶员实施的转向操作，来对车辆所产生的驱动力及制动力进行自动控制，从而使转向特性稳定，进而使车辆的转弯性能提高的技术。作为该技术的一个示例，在日本特开2005-256636号公报中，记载了一项有关车辆稳定化控制系统的发明，其目的在于，对由驾驶员的驾驶操作所导致的干扰和来自路面的干扰的影响进行抑制，以使车身姿态和车辆特性稳定化。该日本特开2005-256636号公报所记载的发明被构成为，对由行驶阻力所导致的干扰和状态量进行推断，并以考虑所述干扰和所述状态量的方式对车轴转矩进行补正，以使车辆的稳定系数追随于其目标值。

另外，在日本特开2009-202621号公报中，记载了一种有关车辆用稳定器系统的发明，其被构成为，通过使致动器工作，从而能够使由横向稳定杆产生的侧倾抑制力发生改变。而且，在该日本特开2009-202621号公报中，公开了如下内容，即，当车辆在转弯行驶时被加速或减速时，通过在车辆的前后方向上产生载荷移动，从而使前后轮的转弯动力发生变化，其结果为，车辆的转向特性(稳定系数)发生变化。

在上述的日本特开2005-256636号公报所记载的发明中，当车辆进行转弯行驶时，对车辆的驱动力进行补正并控制，以使车辆的稳定系数追随于其目标值，即，以使车辆通过设为目标的转向特性而进行转弯行驶。因此，能够改善转弯行驶时的转向特性，从而能够提高车辆的转弯性能。另一方面，通过对车辆的驱动力进行补正，从而使其驱动力的大小发生变化，其结果为，存在产生驾驶员意图之外的前后加速度，从而带给驾驶员不适感和刺激的可能性。虽然为了不使驾驶员感到这种不适感和刺激，而考虑到抑制对驱动力进行补正时的控制量，但是在这种情况下，上述这种转弯性能的提高效果也将降低。

发明内容

本发明是着眼于上述的技术课题而被完成的，其目的在于提供一种如下的车辆的控制装置，即，通过对车辆的驱动力及制动力进行控制，从而能够在不会带给驾驶员不适感和刺激的条件下，获得尽可能大的转弯性能的提高效果。

为了实现上述的目的，本发明为一种车辆的控制装置，其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化，从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定，所述车辆的控制装置的特征在于，具备：横向加速度检测单元，其对作用于所述车辆的车轴方向上的横向加速度进行检测；制动驱动力补正单元，其在所述车辆进行转弯行驶时，根据所述横向加速度，而分别对执行所述补正时的变化量及变化速度进行设定。

另外，该发明的车辆的控制装置的特征在于，在上述的发明中，还具备横向急动度检测单元，所述横向急动度检测单元对作用于所述车辆的车轴方向上的横向急动度进行检测，所述制动驱动力补正单元包括，根据所述横向急动度而分别对所述变化量及所述变化速度进行设定的单元。

另外，该发明的车辆的控制装置的特征在于，在上述的任意一项发明中，所述制动驱动力补正单元包括，所述横向加速度或所述横向急动度的值越大则越使所述变化量及所述变化速度的上限值分别增大的单元。

另外，该发明的车辆的控制装置的特征在于，在上述的任意一项发明中，所述制动驱动力补正单元包括，分别对所述变化量及所述变化速度进行修正并设定，以使所述变化量及所述变化速度进入到以考虑执行所述补正时的控制响应性的方式而预先设定的目标范围内的单元。

另外，该发明的车辆的控制装置的特征在于，在上述的发明中，所述制动驱动力补正单元包括，分别对所述变化量及所述变化速度进行修正并设定，以使所述变化量变少且使所述变化速度变快的单元。

另外，该发明的车辆的控制装置的特征在于，在上述的任意一项发明中，还具备差别阈限设定单元，所述差别阈限设定单元以使差别阈限近似于将所述变化量和所述变化速度作为坐标轴的坐标系中的连续的曲线的方式而对所述差别阈限进行设定，其中，所述差别阈限用于判断在执行所述补正时驾驶员是否感到不适感，所述制动驱动力补正单元包括，分别对所述变化量及所述变化速度进行设定，以使所述变化量及所述变化速度进入到通过所述差别阈限而判断为所述驾驶员未感到不适感的区域内的单元。

另外，本发明的车辆的控制装置的特征在于，在上述的发明中，所述曲线包括，将所述坐标系中表示预定的所述变化量的直线和表示预定的所述变化速度的直线作为渐近线的双曲线。