[发明专利]行进物体的驱动设备

权利要求书

1.一种用于使多个行进物体在行进面上行进的行进物体的驱动设备，包括：

行进控制器，控制所述多个行进物体中的每一个的行进，对每个行进物体设置以预定间隔彼此分隔开的两个被检出体；

位置信息输出器，输出行进面上的多个被检出体中的每一个的位置信息；和

确定器，基于从位置信息输出器输出的所述多个被检出体中的每一个的位置信息确定与所述多个行进物体中的每一个对应的两个被检出体，

其中行进控制器在用于确定与一个行进物体对应的两个被检出体的确定期间顺序地把行进开始指令输出给所述多个行进物体中的每一个，

其中确定器每当行进控制器输出行进开始指令时执行比较处理，在比较处理中，确定器比较在输出行进开始指令前后从位置信息输出器输出的每个被检出体的位置信息，并且其中确定器确定位置信息已经改变的两个被检出体作为与响应于行进开始指令行进的行进物体对应的两个被检出体。

2.如权利要求1所述的行进物体的驱动设备，其中所述确定器在第一判断、第二判断和第三判断之一或任何组合的结果是肯定的时候，确定位置信息已经改变的两个被检出体作为与响应于行进开始指令行进的行进物体对应的两个被检出体，其中在第一判断中，确定器判断是否两个被检出体的位置信息已经改变，其中在第二判断中，确定器判断位置信息已经改变的两个被检出体的行进方向的向量是否彼此相同，并且其中在第三判断中，确定器判断位置信息已经改变的两个被检出体之间的间隔是否与预定间隔相同。

3.如权利要求1或2所述的行进物体的驱动设备，其中所述确定器确定未被确定为对应于哪个行进物体并且位置信息已经改变的两个被检出体作为与响应于行进开始指令行进的行进物体对应的两个被检出体。

4.一种用于使多个行进物体在行进面上行进的行进物体的驱动设备，包括：

行进控制器，控制所述多个行进物体中的每一个的行进，一个被检出体被提供给每个行进物体；

位置信息输出器，输出行进面上的多个被检出体中的每一个的位置信息；和

确定器，基于从位置信息输出器102输出的所述多个被检出体中的每一个的位置信息确定与所述多个行进物体中的每一个对应的一个被检出体，

其中行进控制器在用于确定与一个行进物体对应的一个被检出体的确定期间顺序地把行进开始指令输出给所述多个行进物体中的每一个，

其中确定器每当行进控制器输出行进开始指令时执行比较处理，在比较处理中，确定器比较在输出行进开始指令前后从位置信息输出器输出的每个被检出体的位置信息，并且其中确定器确定位置信息已经改变的一个被检出体作为与响应于行进开始指令行进的行进物体对应的被检出体。

5.如权利要求1至4中任何一项所述的行进物体的驱动设备，还包括：跟踪器，跟踪由确定器确定的与所述多个行进物体中的每一个对应的一个或两个被检出体的位置信息。

6.如权利要求1至5中任何一项所述的行进物体的驱动设备，

其中所述被检出体由电导体制成，

其中多个驱动线和多个检测线布置为在行进面上垂直地彼此交叉，在多个驱动线和多个检测线的交叉点电磁耦合，

其中位置信息输出器顺序地把驱动电流输出给所述多个驱动线中的每一个，并基于流经每个检测线的感生电流的值获得并输出每个被检出体的位置信息。

7.一种根据行进面上的多个被检出体中的每一个的位置信息确定与多个行进物体中的每一个对应的两个被检出体的方法，该方法用在行进物体的驱动设备中，所述行进物体的驱动设备使所述多个行进物体在行进面上行进，对每个行进物体设置以预定间隔彼此分隔开的两个被检出体，该方法包括：

在用于确定与一个行进物体对应的两个被检出体的确定期间顺序地把行进开始指令输出给所述多个行进物体中的每一个；

每当输出行进开始指令时，比较在输出行进开始指令前后的每个被检出体的位置信息；以及

确定位置信息已经改变的两个被检出体作为与响应于行进开始指令行进的行进物体对应的两个被检出体。

8.一种在行进物体的驱动设备中具有的程序，该行进物体的驱动设备使多个行进物体在行进面上行进，对每个行进物体设置以预定间隔彼此分隔开的两个被检出体，该程序使该行进物体的驱动设备执行：

在用于确定与一个行进物体对应的两个被检出体的确定期间顺序地把行进开始指令输出给所述多个行进物体中的每一个；

每当输出行进开始指令时，比较在输出行进开始指令前后的在行进面上每个被检出体的位置信息；以及

确定位置信息已经改变的两个被检出体作为与响应于行进开始指令行进的行进物体对应的两个被检出体。