[发明专利]轮内马达驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过减速机连接电动马达的输出轴与车轮的轮毂的轮内马达驱动装置。

背景技术

例如在日本特开2009-52630号公报（专利文献1）中记载有现有的轮内马达驱动装置101。

如图16所示，轮内马达驱动装置101包括：在安装于车体的壳体102的内部用于产生驱动力的马达部103、与车轮连接的车轮轮毂轴承部104、和使马达部103的旋转减速并将其传递给车轮轮毂轴承部104的减速部105。

在上述结构的轮内马达驱动装置101中，基于装置的紧凑化的观点，在马达部103采用以低转矩进行高速旋转的马达。另一方面，在车轮轮毂轴承部104为了驱动车轮需要较大的转矩。为此，在减速部105大多采用小型的能够获得高的减速比的摆线减速机。

采用了摆线减速机的减速部105包括：具有偏心部106a、106b的马达侧旋转部件106、配置于偏心部106a、106b的曲线板107a、107b、相对于马达侧旋转部件106自由转动地支撑曲线板107a、107b的滚动轴承106c、与曲线板107a、107b的外周面卡合以使曲线板107a、107b产生自转运动的多个外周卡合部件108、和将曲线板107a、107b的自转运动传递给车轮侧旋转部件110的多个内销109。

外周卡合部件108并非直接由减速部105的壳体102保持，而是由设置于壳体102a内径面的外周卡合部件保持部113保持。更具体而言，通过轴向两端部固定在外周卡合部件保持部113上的滚针轴承114以自由旋转的方式进行支撑。这样，通过使外周卡合部件108在外周卡合部件保持部113上自由旋转，而降低因其与曲线板107a、107b卡合而引起的接触阻力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2009-52630号公报

发明内容

发明要解决的问题

如图17的放大图所示，外周卡合部件保持部113包括圆筒部113a、从圆筒部113a的轴向两端部在径向内侧延伸的一对环部113b、113b。而且，外周卡合部件保持部113借助缓冲部件115嵌合固定于壳体102a的内径面。该缓冲部件115采用容许外周卡合部件保持部113向径向位移并容许向轴向位移的结构。由此，即便在因电动汽车转弯或紧急加减速等而承载较大的径向负荷或力矩负荷的情况下，也能够防止曲线板107a、107b、外周卡合部件108和内销109等结构部件的破损。此外，能够消除因行驶于恶劣道路时等的振动而在壳体102a与外周卡合部件保持部113之间产生的撞击声。

然而，为了消除壳体102a与外周卡合部件保持部113之间产生的撞击声，在采用通过缓冲部件115容许向轴向位移的情况下，大体上外周卡合部件保持部113可以通过缓冲部件115的复原力回到规定的位置，但在缓冲部件115的复原力难以使外周卡合部件保持部113回到预定位置，且因转弯或紧急加减速等而承载大的径向负荷或力矩负荷的情况下，曲线板107a、107b、外销108和内销109等结构部件有可能发生破损。

为此，本发明的课题在于，即能够消除减速部的壳体和外周卡合部件保持部之间产生的撞击声，而且，能够将外周卡合部件保持部和减速部的壳体始终保持为规定的位置关系，防止曲线板、外周卡合部件和内销等结构部件的破损。

用于解决问题的方法

为了解决上述课题，本发明提供一种轮内马达驱动装置，其包括：旋转驱动具有偏心部的马达侧旋转部件的马达部；使所述马达侧旋转部件的旋转减速并传递给车轮侧旋转部件的减速部；保持所述马达部和所述减速部的壳体；和固定连接于所述车轮侧旋转部件的车轮轮毂，所述减速部包括：公转部件，其具有使所述偏心部插入的贯穿孔，并且随着所述马达侧旋转部件的旋转，以所述马达侧旋转部件的旋转轴心为中心进行公转运动；外周卡合部件，其与所述公转部件的外周部卡合使所述公转部件产生自转运动；外周卡合部件保持部，其嵌合固定于保持减速部的所述壳体的内径面，将所述外周卡合部件保持为与所述马达侧旋转部件的旋转轴心平行；和运动转换机构，其将所述公转部件的自转运动转换为以所述马达侧旋转部件的旋转轴心为中心的旋转运动，并传递给所述车轮侧旋转部件，该轮内马达驱动装置的特征在于：在所述外周卡合部件保持部的轴向端面与所述壳体之间的单侧或两侧配置有弹性部件。

优选在上述外周卡合部件保持部的外周面和上述壳体之间配置缓冲部件。

可以使用波形弹簧、碟形弹簧、在周方向上具有切口的碟形弹簧和防振橡胶等作为上述弹性部件。