[发明专利]用于更换机动车辆的驱动马达的能量电池的装置

权利要求书

1.一种工具箱装置，用于对机动车辆的驱动马达的能量供应电池的锁定和/或解锁进行致动，其特征在于，该工具箱装置包括支承结构（1），该支承结构支承多个不同的模块（2），每个模块都包括至少一个抓握系统（6）和至少一个致动机构（3、4、5），该抓握系统用于抓握锁定/解锁电池所用的机构，该致动机构的数量与为了实施电池的锁定/解锁而执行的运动的数量相关联。

2.如权利要求1所述的工具箱装置，其特征在于，该工具箱装置包括4个模块（2），每个模块都包括一抓握系统（6）。

3.如前述权利要求之一所述的工具箱装置，其特征在于，该工具箱装置包括至少一个具有连接接口（7）的模块，该连接接口使之能相对于支承结构（1）具有至少一个自由度。

4.如前述权利要求之一所述的工具箱装置，其特征在于，该工具箱装置包括具有第一致动机构（3）的模块（2），该第一致动机构适合于执行抓握系统（6）的脱开。

5.如权利要求4所述的工具箱装置，其特征在于，该模块（2）包括凸轮系统（8），该凸轮系统位于第一致动机构（3）的端部处，以便允许传送和减速传动所需的力。

6.如前述权利要求之一所述的工具箱装置，其特征在于，该工具箱装置包括具有第二致动机构（4）的模块（2），该第二致动机构用于在机动车辆的电池的锁的对应机构上锁定和解锁抓握系统（6）的端部（11）。

7.如权利要求6所述的工具箱装置，其特征在于，该模块（2）的抓握系统（6）的端部（11）包括两个开口（12），这两个开口适合于与机动车辆的电池的锁的蘑菇形对应机构（21）连接。

8.如前述权利要求之一所述的工具箱装置，其特征在于，该工具箱装置包括具有第三致动机构（5）的模块（2），该第三致动机构允许对机动车辆的电池的锁定/解锁进行致动。

9.如权利要求8所述的工具箱装置，其特征在于，对机动车辆的电池的锁定/解锁的致动是通过抓握系统（6）的平移运动和旋转运动实现的。

10.如前述权利要求之一所述的工具箱装置，其特征在于，该工具箱装置包括具有“辊”系统（9）的模块（2），该“辊”系统用于限制支承结构（1）上的力并避免该工具箱装置的品质变差。

11.一种用于更换机动车辆的电池的系统，其特征在于，该系统包括如前述权利要求之一所述的工具箱装置以及提升装置（13），该提升装置用于提升该工具箱装置以使之垂直位移。

12.用于更换机动车辆的驱动马达的能量供应电池的站，其特征在于，该站包括如权利要求1-10之一所述的工具箱装置，以用于更换机动车辆的电池。