[发明专利]用于更换机动车辆的驱动马达的能量电池的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于锁定和/或解锁电动汽车的电池型能量容器的致动装置。下面，出于简化的原因，将使用术语电池。本发明还涉及用于更换包括这种致动装置的机动车辆的电池或任何能量容器的系统，以及涉及使用这种系统的电池更换站。

背景技术

某些机动车辆、例如电动车辆或混合动力车辆包括用于给电动驱动马达供能的电池。当电池的能量水平与新的充好电的电池相比很低时，可以证明更换该电池是有利的。这能在类似于其中可填充机动车辆的油箱的服务站的站中做到。

文献US 5 612 606公开了一种用于交换电动汽车的驱动马达的供电电池的站和一种用于执行这种交换的方法。在所述交换站中，司机近似将车辆定位在轨道中，顶着相对于站内设备为纵向的端部止挡。然后，在或多或少自动的阶段，通过传感器相对于车辆定位移动式机构以用于在车辆中移除电池并装配新电池。

实施这种电池交换思想时的一个困难是：存在许多可能包括不同类型的电池的机动车辆，这些电池以不同的方式固定到机动车辆上。现在，在经济上不能设想为拆卸和更换这些不同类型的电池而倍增自动装置，或者由于它的成本和电池的重量而实施手工解决方案。

因此，为了能容易地铺设电池交换站（需要很少的技术能力），必需使这些站的操作可靠、稳健、灵活并且通用。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于更换机动车辆电池的解决方案以便实现上述目的。

本发明的思想基于一种通用且标准的装置，该装置包括参与致动用于锁定和/或解锁安装在机动车辆上的电池的机构的工具，为了简化说明，下面将该装置称为“工具箱”。

更具体地说，本发明基于一种用于对机动车辆的驱动马达的能量供应（供电）电池的锁定和/或解锁进行致动的工具箱装置，其特征在于，它包括支承一定数量的不同的（分开的，有区别的）模块的支承结构，每个模块都包括至少一个用于抓握（夹持，抓取）锁定/解锁电池所用的机构的系统和至少一个致动机构，致动机构的数量与用以实施电池的锁定/解锁而执行的运动的数量相关联。

该工具箱装置可以包括四个模块，每个模块都包括一抓握系统。

该工具箱装置可以包括至少一个这样的模块：该模块包括连接接口，以使之能相对于支承结构具有至少一个自由度。

该工具箱装置可以包括这样的模块：该模块包括适合于执行抓握系统的脱开的第一致动机构。

该模块可以包括凸轮系统，该凸轮系统位于第一致动机构的端部处以便允许传递和减速传动（倍减，降低其水平）所需的力。

该模块可以包括第二致动机构，该第二致动机构用于在机动车辆的电池的锁的对应机构上锁定/解锁抓握系统的端部。

该模块的抓握系统的端部可以包括两个开口，所述开口适合于与机动车辆的电池的锁的蘑菇形对应机构相连接。

该工具箱装置可以包括这样的模块：该模块包括可用于对机动车辆的电池的锁定/解锁进行致动的第三致动机构。

对机动车辆的电池的锁定/解锁的这种致动可以通过抓握系统的平移运动和旋转运动实现。

该工具箱装置可以包括这样的模块：该模块包括“辊”系统，该“辊”系统用于限制支承结构上的力并避免该工具箱装置的品质变差（被损坏）。

本发明还涉及一种用于更换机动车辆的电池的系统，其特征在于，它包括如上所述的工具箱装置和用于提升该工具箱装置以使之垂直位移的提升装置。

本发明还涉及一种用于更换机动车辆的驱动马达的能量供应电池的站，其特征在于，它包括如上所述的工具箱装置，以用于更换机动车辆的电池。

附图说明

本发明的这些目的、特征和优点将在下面参照附图作为非限制性例子给出的具体实施例的说明中详细解释，在附图中：

图1示出本发明的一个实施例的工具箱装置的透视图；

图2a和2b分别示出本发明的一个实施例的工具箱装置的模块从上面和从下面看的透视图；

图3示出本发明实施例的工具箱装置的侧剖图；

图4用透视图示出本发明的实施例的工具箱装置和机动车辆电池锁之间的连接。

具体实施方式

本发明的思想基于一种称为“工具箱装置”的致动工具装置，该工具箱装置包括一定数目的标准且模块化的部件，以便得到适合于对所有类型电池和所有机动车辆进行干预的装置。本发明的这种工具箱装置具有通用运动适配器，以便能以最低成本适合于各种各样的电池。