[发明专利]用于通过新的调节装置替换自动化系统中已有的调节装置的方法和为此设计的自动化系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过新的调节装置替换自动化系统中已有的调节装置的方法。

本发明还涉及一种为此设计的自动化系统。

背景技术

在用于技术或工业设备、例如流程工业、生产-和制造工业、电力工业、建筑技术或网络技术的自动化系统中，在涉及的设备中位置分散的、不集中的自动化部件、例如场设备或流程设备执行在设备自动化的框架中预定的功能，并此外可能彼此地、但一直与自动化系统的上级部件、尤其是其控制系统或工程系统交换流程-、设备-和/或仪器相关的信息。此外，属于自动化部件的还有用于压力、温度、流量、液位等的测量变换器、用于气体-或液体分析的分析仪器、秤重系统、执行机构、用于阀的位置调节器、其它分散的调节器和用于电动驱动装置的变频器。为了在自动化系统中交换数据，自动化部件在分散的外围区域中，必要时和分散的控制装置和调节装置和操作装置和观察装置一起通过现场总线或其它通信路径彼此连接，其中不同的现场总线通过总线联结器彼此连接。现场总线能再次通过控制设备、例如可存储器编程的自动化仪器连接至中央设备总线，控制或工程系统、即中央控制装置、调节装置、操作装置和观察装置同样连接至中央设备总线。控制或工程系统由一个或多个调节装置组成，其中调节装置在此也可以理解为控制或工程系统的子系统。

由US 7623479已知了一种自动化系统，其中自动化部件既能有线地也能无线地与控制系统通信，其中有线通信用于本来的过程自动化，而无线通信在受干扰时或对无线通信进行维修工作时使用或用于特殊的监控-和控制任务。对于无线通信来说，自动化部件包括无线电发射器或成组地与无线电发射器连接。此时也已经已知了形式为可拆卸地可安装在自动化部件上的适配器的无线电发射器。

在通过新的自动化系统替换已有的自动化系统时，通常继续使用存在的自动化部件而仅更换控制系统或（调节装置的）部件。然而，自动化部件仅能同时连接至一个系统并由其驱动。在更换调节装置时，自动化部件与旧的调节装置断开并连接至新的调节装置。这种布线变换昂贵并导致较长的且耗费成本的停机时间。为了减小该停机时间，除了已有的导线外还可以安装新的导线，然而在电缆管井中通常不存在对此足够的空间。只有在自动化部件连接至新的调节装置后才能实现其测试和开动。

发明内容

从已知的用于通过新的调节装置替换自动化系统中已有的调节装置的方法出发，其中已有的和新的调节装置分别设计用于：获得、加工自动化系统的自动化部件的测量值，以及产生用于这些自动化部件的或其中单个的自动化部件的和/或其它自动化部件的控制值，根据本发明这样解决了停机时间的问题，即为了在已有的调节装置的运行期间测试新的调节装置，其中已有的调节装置得到该测量值并输出控制值至自动化部件，测量值和控制值被无线传输至新的调节装置，并把由新的调节装置产生的控制值与由已有的调节装置产生的控制值进行比较，并且在测试之后，由新的调节装置产生的控制值代替由已有的调节装置产生的控制值被输出至自动化部件。

即在自动化部件仍和旧的调节装置一起运行期间测试新的调节装置。在此，新的调节装置通过无线通信路径得到由自动化部件产生的测量值，为此根据需要也将仪器特有的参数和状态信息也计算在内。新的调节装置取决于得到的测量值以及可能由通过操作人员的操作输入产生控制值，然而该控制值未被输出至自动化部件，而是与由旧的调节装置产生的并输出至自动化部件的控制值进行比较。只有在新的调节装置的测试成功后，通过将由新的调节装置产生的控制值代替由目前为止的调节装置产生的控制值输出至自动化部件，从而才使自动化部件和新的调节装置一起工作。

无论在自动化系统中自动化部件根据标准有线地和/或无线地与旧的或新的调节装置通信，都可以与此无关地使用根据本发明的方法。然而，自动化系统目前通常仍始终具有有线的或至少大部分有线的通信结构（总线系统、双芯导线），其中根据本发明的方法在这种自动化系统方面恰好表现出极大的优点。在这种其中至少一部分自动化部件通过有线通信路径与已有的调节装置连接的自动化系统中，在新的调节装置测试之后，有线通信路径与已有的调节装置断开并连接至新的调节装置。