[发明专利]车辆逆行检测装置

权利要求书

1.一种车辆逆行检测装置，其特征在于，具备：

自车位置检测部，其检测自身车辆的位置；

行驶方向检测部，其检测所述自身车辆的行驶方向；

地图信息存储部，其存储地图信息，该地图信息包括连接有多条道路的连接点的位置信息，该多条道路至少包括道路的行进方向仅设定为单向的单向通行道路；

判定点设定部，其基于所述地图信息存储部存储有的地图信息，将位于所述行驶方向检测部检测出的所述自身车辆的行驶方向的前方的所述连接点设定为判定点；

逆行判定区域设定部，其针对与由所述判定点设定部设定的所述判定点连接的多条道路中任意的至少一条道路，设定用于判定所述自身车辆是否正在所述单向通行道路上逆行的逆行判定区域；以及

逆行判定部，其基于针对与所述判定点连接的单向通行道路设定的所述行进方向和所述自身车辆的行驶方向，判定所述自身车辆是否正在所述单向通行道路上逆行，

所述逆行判定区域设定部所设定的所述逆行判定区域包括用于立即判定所述自身车辆的逆行的即时有效判定区域，

在所述自车位置检测部检测出的所述自身车辆的位置位于所述即时有效判定区域范围内时，所述逆行判定部判定所述自身车辆是否正在所述单向通行道路上逆行。

2.根据权利要求1所述的车辆逆行检测装置，其特征在于，

所述逆行判定区域还包括用于在所述自身车辆的通过后判定所述自身车辆的逆行的待通过判定区域，

所述逆行判定区域设定部针对与所述判定点连接的多条道路中所述行进方向设定为朝向所述判定点的方向、且不存在所述自身车辆的单向通行道路设定所述即时有效判定区域，针对存在所述自身车辆的道路或者所述行进方向设定为从所述判定点离开的方向的单向通行道路生成所述待通过判定区域，

所述车辆逆行检测装置还具备区域变更部，该区域变更部在所述自身车辆通过了所述待通过判定区域时将所述待通过判定区域变更为所述即时有效判定区域。

3.根据权利要求1或2所述的车辆逆行检测装置，其特征在于，

所述逆行判定区域还包括用于完成所述自身车辆的逆行判定的判定完成区域，

在所述判定点上连接有第一道路类别的道路的情况下或者所述判定点表示预定场所的情况下，所述逆行判定区域生成部针对所述自身车辆行驶的道路设定所述判定完成区域，

所述车辆逆行检测装置还具备第一区域删除部，该第一区域删除部在所述自身车辆通过了所述判定完成区域时删除由所述逆行判定区域生成部生成的所述逆行判定区域。

4.根据权利要求3所述的车辆逆行检测装置，其特征在于，

所述第一道路类别包括一般道路。

5.根据权利要求3或4所述的车辆逆行检测装置，其特征在于，

所述预定场所包括收费道路的收费站。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆逆行检测装置，其特征在于，

所述逆行判定区域设定部不对与所述判定点连接的多条道路中第二道路类别的道路设定所述逆行判定区域。

7.根据权利要求6所述的车辆逆行检测装置，其特征在于，

所述第二道路类别包括收费道路的休息设施内的道路。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆逆行检测装置，其特征在于，

所述车辆逆行检测装置还具备第二区域删除部，该第二区域删除部删除位于所述自身车辆行驶方向后方、从所述自身车辆离开预定距离以上的所述逆行判定区域。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆逆行检测装置，其特征在于，

所述车辆逆行检测装置还具备报知部，该报知部在通过所述逆行判定部判定为自身车辆正在逆行时通过声音或者图像向驾驶员报知正在逆行。