[发明专利]车辆逆行检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆逆行检测装置。

背景技术

已知如下一种系统：将自身车辆的位置以及行驶方向有关的信息与禁止逆行道路的位置以及顺行方向有关的信息进行比较，当车辆在禁止逆行道路上以与顺行方向相反的方向行驶时、或从与禁止逆行道路的顺行方向相反的方向试图进入禁止逆行道路时，对驾驶员报知警告信息（专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-139531号公报

发明内容

发明所要解决的课题

现有系统的构成方式如下：通过比较自身车辆的位置和禁止逆行道路的位置来判断自身车辆是否正在禁止逆行道路上行驶。因此，根据现有系统，存在如下可能性：在自身车辆的位置信息中包含误差的情况下，即使实际上车辆正在禁止逆行道路周边的道路上行驶，也判断为正在禁止逆行道路上行驶，对驾驶员误报警告信息。

解决课题的手段

本发明第一方式的车辆逆行检测装置具备：自车位置检测部，其检测自身车辆的位置；行驶方向检测部，其检测自身车辆的行驶方向；地图信息存储部，其存储地图信息，该地图信息包括连接有多条道路的连接点的位置信息，该多条道路至少包括道路的行进方向仅设定为单向的单向通行道路；判定点设定部，其基于地图信息存储部存储有的地图信息，将位于行驶方向检测部检测出的自身车辆的行驶方向的前方的连接点设定为判定点；逆行判定区域设定部，其针对与由判定点设定部设定的判定点连接的多条道路中任意的至少一条道路设定用于判定自身车辆是否正在单向通行道路上逆行的逆行判定区域；以及逆行判定部，其基于针对与判定点连接的单向通行道路设定的行进方向和自身车辆的行驶方向，判定自身车辆是否正在单向通行道路上逆行。逆行判定区域设定部所设定的逆行判定区域包括用于立即判定自身车辆的逆行的即时有效判定区域。在自车位置检测部检测出的自身车辆的位置位于即时有效判定区域范围内时，逆行判定部判定自身车辆是否正在单向通行道路上逆行。

本发明的第二方式为：优选在第一方式的车辆逆行检测装置中，逆行判定区域还包括用于在自身车辆的通过后判定自身车辆的逆行的待通过判定区域，逆行判定区域设定部针对与判定点连接的多条道路中行进方向设定为朝向判定点的方向、且不存在自身车辆的单向通行道路设定即时有效判定区域，针对存在自身车辆的道路或者行进方向设定为从判定点离开的方向的单向通行道路生成待通过判定区域。该车辆逆行检测装置还可以具备区域变更部，该区域变更部在自身车辆通过了待通过判定区域时将待通过判定区域变更为即时有效判定区域。

本发明的第三方式为：优选在第一或者第二方式的车辆逆行检测装置中，逆行判定区域还包括用于完成自身车辆的逆行判定的判定完成区域，在判定点上连接有第一道路类别的道路的情况下或者判定点表示预定场所的情况下，逆行判定区域生成部针对自身车辆行驶的道路设定判定完成区域。该车辆逆行检测装置还可以具备第一区域删除部，该第一区域删除部在自身车辆通过了判定完成区域时删除由逆行判定区域生成部生成的逆行判定区域。

本发明的第四方式为：优选在第三方式的车辆逆行检测装置中，第一道路类别包括一般道路。

本发明的第五方式为：优选在第三或者第四方式的车辆逆行检测装置中，预定场所包括收费道路的收费站。

本发明的第六方式为：优选在第一至第五任一种方式的车辆逆行检测装置中，逆行判定区域设定部可以不对与判定点连接的多条道路中第二道路类别的道路设定逆行判定区域。

本发明的第七方式为：优选在第六方式的车辆逆行检测装置中，第二道路类别包括收费道路的休息设施内的道路。

本发明的第八方式为：优选在第一至第七任一种方式的车辆逆行检测装置中，所述车辆逆行检测装置还具备可以第二区域删除部，该第二区域删除部删除位于自身车辆行驶方向后方、从自身车辆离开预定距离以上的逆行判定区域。

本发明的第九方式为：优选在第一至第八任一种方式的车辆逆行检测装置中，所述车辆逆行检测装置还可以具备报知部，该报知部在通过逆行判定部判定为自身车辆正在逆行时通过声音或者图像向驾驶员报知正在逆行。

发明的效果

根据本发明，误判车辆正在没有行驶的道路上逆行的可能性降低，因此能够降低警告信息误报的可能性。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的车辆逆行检测装置构成的方框图。

图2是表示本发明的一个实施方式中为了判定车辆逆行而生成的道路区域的一个例子的图。