[发明专利]农业用作业车辆

权利要求书

1.一种农业用作业车辆，其特征在于，具备

能够对有无相对于左右后轮的车轴的驱动力的传递进行切换的侧离合器、

将上述侧离合器切断的侧离合器操作机构、

能够对上述侧离合器的工作状况进行检测的离合器传感器、

用于升降驱动作业机的升降缸、

对上述升降缸的驱动进行控制的控制部、

能够对有无相对于上述作业机的驱动力的传递进行切换的作业离合器，

上述控制部能够进行回转时自动升降控制，所述回转时自动升降控制为

若在上述作业机工作中检测到上述作业离合器的切断，则使上述作业机上升，

测定从上述作业离合器被切断到回转开始为止的移动距离，

若检测到上述侧离合器的切断，则判定为回转开始，

若检测到上述侧离合器的连接，则根据它判定为回转结束，使上述作业机下降，

若检测到在上述回转结束后行驶了将上述移动距离和规定的偏置距离相加的距离，则将上述作业离合器连接。

2.一种农业用作业车辆，其特征在于，具备控制部，所述控制部能够进行回转时自动升降控制，所述回转时自动升降控制为

若在作业机工作中检测到车身的后退操作，则使上述作业机上升，

测定从开始上述后退到回转开始为止的移动距离，

若检测到侧离合器的切断，则判定为回转开始，

若检测到上述侧离合器的连接，则根据它判定为回转结束，使上述作业机下降，

若检测到在上述回转结束后行驶了从规定的偏置距离减去了上述移动距离的距离，则将上述作业离合器连接。

3.如权利要求1或2所述的农业用作业车辆，其特征在于，

具备

在操控操作件被操作规定的操作量以上的情况下，将上述侧离合器切断的侧离合器操作机构、

能够检测上述侧离合器的工作状况的离合器传感器、

上述侧离合器操作机构具备

操作左侧的侧离合器的左离合器操作部件、

操作右侧的侧离合器的右离合器操作部件、

与操控操作件的操作联动，并以轴为中心转动的操控联动杆；

上述左离合器操作部件被配置在上述操控联动杆的车身左侧端部附近，

上述右离合器操作部件被配置在上述操控联动杆的车身右侧端部附近，

被构成为若将上述操控操作件向左右任意一方操作规定量，则通过由操控联动杆推压左离合器操作部件或右离合器操作部件，来将对应的一侧的侧离合器切断，

上述离合器传感器由

检测上述左离合器操作部件的运动的左离合器传感器、

检测上述右离合器操作部件的运动的右离合器传感器构成。

4.如权利要求1或2所述的农业用作业车辆，其特征在于，

上述侧离合器的上游侧具备检测向上述后轮的车轴传递驱动力的驱动轴的转速的旋转传感器，

上述控制部根据上述旋转传感器的检测值，获取上述移动距离。

5.如权利要求3所述的农业用作业车辆，其特征在于，

上述离合器传感器是接近开关，

上述控制部通过检测上述接近离合器的ON或OFF，来认知上述侧离合器的接合断开。

6.如权利要求1所述的农业用作业车辆，其特征在于，

具备在上述作业机升降时以及上述作业离合器连接时进行告知的告知部。

7.如权利要求1或2所述的农业用作业车辆，其特征在于，

上述控制部

在进行上述侧离合器的连接的检测的基础上，

还考虑上述后轮的驱动轴旋转的次数，进行上述回转结束的判定。