[发明专利]农业用作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及农业用作业车辆。详细地说，涉及在使农业用作业车辆回转时，使作业机自动升降的控制。

背景技术

农业用作业车辆有在其车身后部具备可上下升降地被安装的作业机的情况。例如，乘用插秧机在其后部具备苗栽培装置，一面直线地行驶到水田的一端，一面进行苗的栽培。而且，在到达水田的一端后，回转180度并折返，朝向水田的另一端，直线地进行苗的栽培。

在上述那样的插秧机中，若在使苗栽培装置下降的状态，使车身回转，则存在该苗栽培装置与地面、田埂等碰撞而损伤的可能性。这点，例如，专利文献1公开了使车身回转时，使作业机（苗移植作业装置）自动升降的乘用型苗移植机。通过像这样在回转时使苗栽培装置上升，能够防止该苗栽培装置与地面碰撞而损伤。另外，专利文献1记载的乘用型插秧机被构成为由电位计检测方向盘的操作角度，若检测到该方向盘被旋转规定量，则使插秧装置（作业机）上升。

另外，专利文献2以及专利文献3公开了将位于回转的车身的内侧的后轮的侧离合器断开，测量位于该侧离合器的下游侧的驱动轴的转速的结构。专利文献2以及专利文献3是根据上述转速，判断使插秧装置的工作再次开始的时机的结构。专利文献2通过检测侧离合器被断开着的回转方向内侧的后轮的转速，能够难以受到打滑等的影响，提高其测定精度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-74991号公报

专利文献2：专利第4088780号公报

专利文献3：日本特开2008-72976号公报

但是，在像专利文献1那样，为根据电位计的检测结果使作业机升降的结构的情况下，由于需要进行对电位计的检测值和规定量进行比较的处理，所以，乘用插秧机的结构复杂化。另外，由于需要价格较高的电位计，所以，从削减成本观点看，也有改进的余地。

另外，在为在使车身回转时像专利文献2以及3那样将回转方向内侧的后轮的离合器断开的情况下，成为该内侧的后轮随转的状态。由于插秧机的回转因水田的泥泞，以尽可能使旋转半径小的方式进行，所以，存在回转内侧的后轮打滑的可能性。专利文献2以及3由于是测量回转方向内侧的后轮的驱动轴的转速的结构，所以，若该内侧的后轮产生打滑，则不能在所希望的时机再次开始栽培。因此，在专利文献2以及3的结构的插秧机中，存在不能将在即将回转前栽培的列的苗和在刚刚回转后开始栽培的列的苗排成横向一条线，在成长、收获时，给管理的效率化带来障碍这样的问题。

本发明是借鉴上述的情况做出的发明，其主要的目的是提供一种以简单的结构实现了回转时的作业机的自动升降控制的农业用作业车辆。

发明内容

本发明要解决的课题如上，下面，说明用于解决该课题的手段及其效果。

根据本发明的观点，提供一种以下述方式构成的农业用作业车辆。即、该农业用作业车辆具备侧离合器、侧离合器操作机构、离合器传感器、升降缸、控制部、作业离合器。上述侧离合器能够对有无相对于左右后轮的车轴的驱动力的传递进行切换。上述侧离合器操作机构将上述侧离合器切断。上述离合器传感器能够检测上述侧离合器的工作状况。上述升降缸是用于升降驱动作业机的部件。上述控制部控制上述升降缸的驱动。上述作业离合器能够对有无相对于上述作业机的驱动力的传递进行切换。上述控制部能够进行下述的回转时自动升降控制。即、上述控制部若在上述作业机工作中，检测到上述作业离合器的切断，则使上述作业机上升，储存从上述作业离合器被切断到回转开始为止的移动距离。另外，上述控制部若检测到上述侧离合器的切断，则判定为回转开始。而且，上述控制部若检测到上述侧离合器的连接，则根据它判定为回转结束，使上述作业机下降，若检测到在上述回转结束后行驶了将上述移动距离和规定的偏置距离相加的距离，则将上述作业离合器连接。

根据本发明的其它的观点，提供一种以下述方式构成的农业用作业车辆。即、该农业用作业车辆具备能够进行下述的回转时自动升降控制的控制部。即、上述控制部若在上述作业机工作中检测到车身的后退操作，则使上述作业机上升，测定从开始上述后退到回转开始为止的移动距离，若检测到上述侧离合器的切断，则判定为回转开始。另外，控制部若检测到上述侧离合器的连接，则根据它判定为回转结束，使上述作业机下降。而且，控制部若检测到在上述回转结束后行驶了从规定的偏置距离减去上述移动距离的距离，则将上述作业离合器连接。