[发明专利]用于监控电梯轿厢的运动的方法及电梯系统

权利要求书

1.一种用于监控电梯轿厢（1）的运动的方法，在该方法中：

－如果所述电梯轿厢的速度（v）超过允许速度的第一极限值（v_lim1），则第一紧急制动程序被起动，用于以第一减速度（a₁）制动所述电梯轿厢（1），

其特征在于，

－如果所述电梯轿厢的速度（v）超过比所述允许速度的第一极限值（v_lim1）更大的允许速度的第二极限值（v_lim2），则第二紧急制动程序被进一步起动，用于以大于所述第一减速度的第二减速度（a₂）制动所述电梯轿厢（1）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电梯轿厢的前述的第一减速度（a₁）大于所述电梯轿厢根据基准速度（v_ref）的减速阶段的正常的减速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-如果所述电梯轿厢的速度（v）超过大于允许速度的第二极限值（v_lim2）的允许速度的第三极限值（v_lim3），则第三紧急制动程序被进一步起动，用于以大于所述第二减速度的第三减速度（a₃）制动所述电梯轿厢（1）。

4.根据权利要求1－3中的任一项所述的方法，其特征在于，电梯轿厢的前述的允许速度的极限值（v_lim1，v_lim2，v_lim3）的每个取决于电梯轿厢（1）在其运动路径上的位置（15）以使与所述电梯轿厢的速度（v）相比较的允许速度的极限值（v_lim1，v_lim2，v_lim3）在当电梯轿厢（1）的位置（15）朝向电梯井的端部（2）改变时减小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢的允许速度的第一极限值（v_lim1）以取决于电梯轿厢的前述的第一减速度（a₁）的梯度减小。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢的允许速度的第二极限值（v_lim2）以取决于电梯轿厢的前述的第二减速度（a₂）的梯度减小。

7.根据权利要求4－6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢的允许速度的第三极限值（v_lim3）以取决于前述的电梯轿厢的第三减速度（a₃）的梯度减小。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

-作为第一紧急制动程序，所述电梯轿厢的速度（v）通过用紧急停止控制单元（8）控制电梯的电力驱动装置（6）而朝向在紧急停止期间的速度的目标值（5）进行调节。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

-作为第二紧急制动程序，所述电梯的提升机的一个或多个机械制动器（9）被起动。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

-作为第三紧急制动程序，所述电梯轿厢的安全装置（12）被起动。

11.一种电梯系统，该电梯系统包括：

电力驱动装置（6），用于使电梯轿厢（1）在电梯井（24）中运动；

机械制动器（9）；

监控装置，该监控装置包括用于控制所述电力驱动装置（6）和所述机械制动器（9）的装置（8，11）；

其中，所述监控装置被布置成，如果所述电梯轿厢的速度（v）超过允许速度的第一极限值（v_lim1），则起动第一紧急制动程序，用于以第一减速度（a₁）制动所述电梯轿厢（1）；

其特征在于，所述监控装置被布置成，如果所述电梯轿厢的速度（v）超过大于允许速度的第一极限值（v_lim1）的允许速度的第二极限值（v_lim2），则进一步起动第二紧急制动程序，用于以大于所述第一减速度的第二减速度（a2）制动所述电梯轿厢（1）。