[发明专利]用于监控电梯轿厢的运动的方法及电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的安全性，更特别地，涉及电梯轿厢的运动的监控。

背景技术

电梯的电力驱动装置致力于在电梯井中在停靠楼层之间移动电梯轿厢。电梯的控制系统形成电梯轿厢的速度的目标值，即基准速度，用于电力驱动。该基准速度可被分成加速运行阶段，平稳速度阶段，以及减速阶段。电梯的控制系统在当电梯轿厢已经抵达距离停靠楼层预定距离时开始减速运行阶段。通常地，电梯轿厢的速度以受到控制的方式以由基准速度决定的减速度减速以使电梯轿厢的速度在当电梯轿厢达到停靠楼层时减小到零。该目的，尤其是当电梯轿厢停靠在终端楼层时，要保证电梯轿厢的速度足够快地减速，因为否则电梯轿厢或配重有与端部缓冲器碰撞的危险。当使用所谓的浅的末端区域例如电梯井的浅坑或电梯井的顶部的浅的顶部间隙时确保足够的减速是特别重要的。当使用浅的末端区域时，端部缓冲器的长度，以及因此碰撞阻尼能力，通常是有限的。为了确保电梯轿厢的减速，电梯轿厢接近末端楼层的速度被测量，如果该速度超过设定的监控极限，机械停止设备，例如安全装置，被起动以使电梯轿厢停止。前述的监控极限可根据场所进行确定以使相同的监控极限值总是用于相同的场所并且距离电梯井端部相同的距离。

电梯中的乘客会发现，在夹紧期间，由于显著大于电梯轿厢的正常的减速度引起十分使人不愉快的经历的夹紧情况。当电梯被向上驱动时，如果电梯轿厢的减速度超过了当电梯在向上驱动时地球重力的引力的自由落体的加速度，将有电梯乘客会由于夹紧情况而上升到空中的额外的危险。另外，在电梯轿厢的紧急停止期间，减速度会尤其是由于电梯绳索的重量的影响而在电梯井的不同部分中变化。另一方面，电梯绳索的伸长会导致在减速期间电梯轿厢的速度瞬间大于即使提升机的牵引槽轮的速度将以基准速度限定的方式减速所允许的速度。特别地，对于大的运行高度，速度监控会由于由电梯绳索的伸长引起的瞬时超速而起动安全装置。

发明内容

因此，本发明的目的是要公开一种用于监控电梯轿厢的运动的方法，以及一种电梯系统，其中电梯轿厢的运动受到监控。根据本发明，电梯轿厢的减速度随着电梯轿厢的紧急停止通过顺次起动单独的紧急制动程序而逐渐增大以使得努力以尽可能小的减速度停止电梯轿厢，然而同时考虑电梯乘客的安全性。

关于本发明的创造性特征，参照权利要求。本发明的一些实施例以及本发明的各个实施例的结合还提供在本申请的说明书部分中以及附图中。

本发明涉及一种用于监控电梯轿厢的运动的方法。在该方法中，如果电梯轿厢的速度超过允许速度的第一极限值v_lim1，第一紧急制动程序被起动，用于以第一减速度a₁制动电梯轿厢，以及在该方法中，如果电梯轿厢的速度超过大于允许速度的第一极限值v_lim1的允许速度的第二极限值v_lim2，第二紧急制动程序被进一步起动，用于以大于所述第一减速度的第二减速度a₂制动电梯轿厢。电梯轿厢的前述的第一减速度a₁优选大于电梯轿厢根据基准速度v_ref的减速阶段的正常减速度。根据本发明的基本构思，通过在紧急停止期间起动顺次的紧急制动程序以使由在后的紧急制动程序实现的电梯轿厢的减速度总是大于由在前的紧急制动程序实现的电梯轿厢的减速度，电梯轿厢的减速度逐渐增大。

在本发明的一个实施例中，如果电梯轿厢的速度超过大于允许速度的第二极限值v_lim2的允许速度的第三极限值v_lim3，第三紧急制动程序被进一步起动，用于以大于所述第二减速度的第三减速度a₃制动电梯轿厢。

在本发明的优选实施例中，作为第一紧急制动程序，电梯轿厢的速度通过用紧急停止控制单元来控制电梯的电力驱动装置而朝向在紧急停止期间的速度目标值调节，以及，作为第二紧急制动程序，电梯的提升机的一个或多个机械制动器被起动。前述的在紧急停止期间的速度目标值被确定以使速度的目标值以由根据前述的电梯轿厢的第一紧急停止程序的第一减速度a₁确定的角系数减小。另一方面，前述的电梯的提升机的一个或多个机械制动器的尺寸适于在电梯的提升机的牵引槽轮上施加制动力，由该制动力实现的第二减速度a₂大于根据第一紧急停止程序的第一减速度a₁。在本发明的一些实施例中，提升机的一个或多个机械制动器被彼此顺次起动以使首先仅一个机械制动器被起动；之后，如果电梯轿厢的速度超过允许速度的设定的极限值，第二个机械制动器被进一步起动。