[发明专利]用于运行无刷电动机的方法

权利要求书

1.一种用于运行无刷电动机（1）的方法，无刷电动机（1）的绕组（U、V、W）由逆变器（2）借助六个开关（11，12，13，14，15，16）致动，其中，提供识别单元（A），用于识别缺陷开关（11，12，13，14，15，16）；提供一单元（B），用于逆变器（2）的输出（17，18，19）上的电压测量；提供微控制器（C），用于控制开关（11，12，13，14，15，16），以及产生用于绕组（U、V、W）的脉宽调制电源（PWM_U，PWM_V、PWM_W），所述方法的特征在于，在有缺陷地开通的开关（11，12，13，14，15，16）被识别出之后，绕组（U、V、W）以这样的方式被致动：产生平均为正的电动机力矩。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，电动机（1）的致动周期被细分为多个扇区（S1到S12），其中，取决于缺陷开关（例如16），用于致动绕组（U、V、W）的个体扇区（S1，S2，S11，S12）被解除致动，而其他的扇区（S3-S10）用于致动绕组（V，W）。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，致动周期被细分为十二个扇区（S1到S12），其中，各个扇区（S1-S12）对应于30°。

4.根据权利要求2或3的方法，其特征在于，绕组（V、W）在这些扇区（S3-S10）中被致动：其中，有缺陷地开通的开关（例如16）在正常模式下也被闭合。

5.根据权利要求2-4中一项的方法，其特征在于，抵消缺陷开关（16）的效应的电压值（PWM_V，PWM_W）在用于致动的扇区（S3-S10）中被施加到绕组（V，W）。

6.根据权利要求2-4中一项的方法，其特征在于，开关（11，12，13，14，15，16）被组合为开关对（11，14；12，15；13，16），并且，在开关对（11，14；12，15；13，16）的开关（11，12，13，14，15，16）有缺陷地开通时，开关对（11，14；12，15；13，16）不再被致动。

7.根据权利要求2-6中一项的方法，其特征在于下面的步骤：

●识别缺陷开关（11，12，13，14，15，16）；

●分析缺陷开关（16）被有缺陷地开通还是关断；以及

●逐扇区地致动绕组（U，V，W）。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，一旦存在安全的外部状态，或在先前规定的时间段后，电动机（1）被关闭。