[发明专利]用于运行无刷电动机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于运行无刷电动机的方法，其绕组由逆变器借助六个开关致动，其中，识别单元被提供，用于识别缺陷开关，一单元被提供，用于逆变器输出上的电压测量，微控制器被提供，用于控制开关以及用于产生用于绕组的脉宽调制电源。

背景技术

DE 10 2010 000 852 A1公开了一种用于定位缺陷开关以及用于确定缺陷性质的方法。先前已知的方法检测缺陷开关是否被有缺陷地开通或关断。

用于致动无刷电动机的逆变器一般包含六个开关。在缺陷后，各个开关可具有基本上两种不同的特性：关断，也就是说阻塞在断开的开关位置；或者，开通，也就是说阻塞在闭合的开关位置。有缺陷地开通的开关一般也称为短路。有缺陷地开通的开关导致电动机中与电动机运行方向相反的转矩。特别是在安全相关（safety-relevant）应用中，于是，重要的是继续以应急模式运行电动机。

发明内容

因此，本发明要解决的问题在于提供一种用于运行无刷电动机的方法，其中，缺陷开关的效应至少部分地得到补偿。

此问题通过具有权利要求1的特征的方法来解决。在这一实施形态中提供：在有缺陷地开通的开关已经被识别之后，绕组以产生平均为正的电动机力矩的方式被致动。

根据按照本发明的方法的发展，电动机的致动周期被细分为多个扇区，其中，取决于缺陷开关，用于致动绕组的个体扇区被解除致动，同时，其他的扇区用于致动绕组。在特定实施例中，致动周期被细分为十二个扇区，其中，各个扇区对应于30°。

进一步有利的发展提供，绕组在这些扇区中被致动：其中，故障地开通的开关在正常模式中也闭合。

另外，提供了：抵消缺陷开关的效应的电压值在扇区中被施加到绕组，其用于致动。

开关被组合为开关对，并且规定，在开关对的开关被有缺陷地开通时，开关对不再被致动。

根据本方法提供下面的方法步骤，通过下面的方法步骤：

●识别缺陷开关；

●分析缺陷开关被缺陷地开通还是关断；以及

●逐扇区地（sector-by-sector）致动绕组。

电动机在先前定义的时间周期后关闭，或者一旦存在安全的外部状态时关闭。

附图说明

下面结合附图参照一示例性实施例更为详细地阐释本发明，在附图中：

图1示出了在其上能够实现根据本发明的方法的逆变器和无刷电动机绕组的原理概略图；

图2示出了用于阐明（clarify）有缺陷地开通的开关的效应的测量值的图表；

图3示出了电动机的致动周期的原理图；

图4示出了将本方法考虑在内的与图2对应的图表；

图5a、b示出了使用本方法的机电转向系统的转向力矩和转向轮角度的图示；

图6a、b示出了在另一转向操纵（maneuver）时的与图5a、b对应的图表。

具体实施方式

图1原理性地示出了机电转向装置的无刷电动机1，该电动机的绕组U、V、W由逆变器2致动。为此目的，逆变器2具有六个开关11、12、13、14、15、16，其中，图1中的上开关11、12、13与正电源电压相关联，图1中的下开关14、15、16与负电源电压相关联。举例而言，开关11、14因此向绕组V供给合适的电源电压。绕组U、V、W借助由微控制器C预先定义的脉宽调制电压值PWM_U、PWM_V、PWM_W来致动。如同样可从图1看到的那样，在与正电源电压相关联的开关11、12、13和与负电源电压相关联的开关14、15、16之间存在分接点17、18、19，在该分接点上，绕组U、V、W的电压被分接出，并供到用于电压测量的单元B。来自用于电压测量的单元B的测量结果被供到微控制器C，其在一方面控制开关11、12、13、14、15、16，在另一方面评估由电压测量单元B产生的信息。另外，提供识别单元A，用于识别缺陷开关11、12、13、14、15、16。识别单元A所产生的信息类似地被供到微控制器C，用于评估。