[发明专利]弯曲套管

权利要求书

1.套管，其包括：

包括刚性弯曲部分的套管管子；

其中所述弯曲部分在特定位置处以弯曲半径弯曲；

其中在所述特定位置处所述弯曲部分的内表面的径向横截面包括椭圆形；并且

其中在所述特定位置处所述椭圆形的主轴与所述弯曲半径大体上对准。

2.权利要求1所述的套管：

其中在所述主轴与所述椭圆形相交的位置处，所述椭圆形被成形为具有曲率半径大于或基本上等于在外科器械插入期间接触所述弯曲部分的外科器械构件的外圆周曲率半径。

3.权利要求2所述的套管：

其中所述主轴与所述椭圆形相交的位置远离所述套管管子的所述弯曲半径的原点。

4.权利要求2所述的套管：

其中所述主轴与所述椭圆形相交的位置与所述套管管子的所述弯曲半径的原点接近。

5.权利要求1所述的套管：

其中在所述主轴与所述椭圆形相交的位置处，所述椭圆形被成形为具有曲率半径小于或基本上等于在外科器械插入期间接触所述弯曲部分的外科器械构件的外圆周曲率半径。

6.权利要求5所述的套管：

其中所述主轴与所述椭圆形相交的点远离所述套管管子的所述弯曲半径的原点。

7.权利要求5所述的套管：

其中所述主轴与所述椭圆形相交的点与所述套管管子的所述弯曲半径的原点接近。

8.套管和器械组件，其包括：

包括刚性弯曲部分的套管管子；和

延伸入所述弯曲部分的外科器械；

其中在所述器械的构件接触所述弯曲部分的内壁的特定位置处，所述弯曲部分以弯曲半径弯曲，在所述特定位置处所述弯曲部分的内壁的径向横截面包括椭圆形，并且其中所述椭圆形的主轴与所述弯曲部分的所述弯曲半径大体上对准。

9.权利要求8所述的组件：

其中在所述主轴与所述椭圆形相交的位置，所述椭圆形被成形为具有曲率半径大于或基本上等于接触所述弯曲部分的构件的外圆周曲率半径。

10.权利要求9所述的组件：

其中所述主轴与所述椭圆形相交的点远离所述套管管子的所述弯曲半径的原点。

11.权利要求9所述的组件：

其中所述主轴与所述椭圆形相交的点与所述套管管子的所述弯曲半径的原点接近。

12.权利要求8所述的组件：

其中在所述主轴与所述椭圆形相交的位置，所述椭圆形被成形为具有曲率半径小于接触所述弯曲部分的构件的外圆周曲率半径。

13.权利要求12所述的组件：

其中所述主轴与所述椭圆形相交的点远离所述套管管子的所述弯曲半径的原点。

14.权利要求12所述的组件：

其中所述主轴与所述椭圆形相交的点与所述套管管子的所述弯曲半径的原点接近。

15.权利要求8所述的组件：

其中所述器械构件在两个接触部位处接触所述套管管子的弯曲部分的内壁，但未接触所述两个接触部位之间的所述套管管子的弯曲部分的内表面。

16.权利要求8所述的组件：

其中所述器械包括在细长杆的近端处的力传动机构和在细长杆的远端处的手术末端执行器。

17.制造弯曲套管的方法，其包括以下行为：

将刚性套管管子的至少部分形成弯曲部分，其中所述弯曲部分在特定位置处以弯曲半径弯曲；和

将所述特定位置处的所述弯曲部分的横截面成形为椭圆形，其中在所述特定位置处所述椭圆形的主轴与所述弯曲半径大体上对准。

18.权利要求17所述的方法：

其中将所述特定位置处的所述弯曲部分的横截面成形为椭圆形包括在两个表面之间挤压所述弯曲部分。

19.权利要求17所述的方法：

其中将所述特定位置处的所述弯曲部分的横截面成形为椭圆形包括在所述椭圆形的主轴与所述内壁相交的位置处使所述套管的内壁成形为具有曲率半径大于或基本上等于在外科器械插入期间接触所述弯曲部分的外科器械构件的外圆周曲率半径。

20.权利要求17所述的方法：

其中将所述特定位置处的所述弯曲部分的横截面成形为椭圆形包括在所述椭圆形的主轴与所述内壁相交的位置处使所述套管的内壁成形为具有曲率半径小于或基本上等于在外科器械插入期间接触所述弯曲部分的外科器械构件的外圆周曲率半径。