[发明专利]弯曲套管

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求临时美国专利申请号61/321,020(2010年4月5日提交；公开“Curved Cannula(弯曲套管)”)的权益，其通过引用并入本文。

背景

1.发明领域

本发明的方面涉及微创手术，更具体地涉及微创机械人手术系统，并且还更具体地涉及用于微创机械人手术系统的套管。

2.背景技术

微创手术的益处是众所周知的，并且与传统的开放式切口手术相比，微创手术包括更少的患者损伤、更少的失血和更快的恢复时间。另外，机械人手术系统(例如，提供远程呈现的远程机械人系统)如由加利福尼亚州的Intuitive Surgical,Inc.of Sunnyvale销售的da手术系统的使用是已知的。与手动微创手术相比，这种机械人手术系统可以允许外科医生以直观控制和提高的精确度进行操作。

为了进一步减少患者损伤并且保留机械人手术系统的益处，外科医生已经开始执行通过经皮肤的单个切口来研究或处理患者状况的手术程序。在一些情况中，这种“单端口入路(port access)”手术已经用手动器械或用现有机械人手术系统执行。因此，期望的是改进的设备和方法，与现有设备和方法的使用相比，其能够使外科医生更有效地进行单端口入路手术。还期望的是能够容易地改造一般用于多切口(多端口)手术的现有机械人手术系统以执行这种单端口入路手术。

发明内容

弯曲套管包括弯曲部分。制造弯曲部分以具有椭圆形的横截面。椭圆形的主(长)轴与套管的曲率半径大体上对准。因此，外科器械构件在比具有圆形横截面的套管存在的更大的接触部位(接触印痕，contact patch)面积上接触套管管子的内壁。因而，当在手术期间通过套管管子将器械插入时，减小摩擦力和静态阻力。

在一方面，椭圆化弯曲套管管子的外部径向部分以具有接近器械构件的外圆周的曲率半径，以使构件在单个接触部位处接触弯曲套管管子的内壁。在另一方面，椭圆化弯曲套管管子的外部径向部分以具有比器械构件的外圆周更小的曲率半径，以使构件在两个接触部位处但是不在两个接触部位之间接触弯曲套管管子的内壁。

在另一方面，在外壁上标记弯曲部分以帮助人们插入套管。在外壁上的标记沿着套管的长度改变圆周方位，使得通过保持标记在朝向手术位置的切口处，人们在插入期间正确地转动套管。

附图简述

图1是图解根据一个本发明方面的弯曲套管的视图。

图2是图1中描绘的弯曲套管实施方式的另一视图。

图3A和3B是说明设计考虑因素的弯曲套管远端部分的图解的纵向横截面。

图3C是取自图3B上切割线A-A处的套管管子的弯曲部分的横截面的图解视图。

图4是图解作为理想化模型的本发明方面的图解横截面视图。

图5是图解的横截面视图，其图解在曲率方向上椭圆化的弯曲套管管子中的增加的接触部位宽度的一个方面。

图6是图解的横截面视图，其图解增加器械和在管子的曲率方向上椭圆化的弯曲套管管子之间的接触部位面积的另一个方面。

图7是套管的弯曲部分和器械杆的弯曲部分的图解的分解透视图。

图8是例证性套管和器械组件的图解视图。

图9是图解根据另一本发明方面的弯曲套管的视图。

详述

说明本发明方面和实施方式的说明书和附图不应当被理解为限制性的——权利要求限定保护的发明。可进行各种机械的、组成的、结构的、电气的和操作的改变，而不脱离本说明书和权利要求的精神和范围。在一些情况中，为了不使本发明模糊，众所周知的电路、结构和技术未详细显示或描述。在两个或多个图中相同的数字表示相同或相似的元件。图解的图意欲是例证性的并且不是按比例的。