[发明专利]自动的火灾和烟雾检测、隔离和恢复

权利要求书

1.一种用于检测飞行器内的火灾事件并从所述火灾事件恢复的方法，所述方法包括：

从与所述飞行器关联的多个传感器接收传感器数据；

确定所述传感器数据是否超过指示所述飞行器内的所述火灾事件的预定阈值；

响应于确定所述传感器数据超过指示所述火灾事件的所述预定阈值，基于所述传感器数据确定所述飞行器内的所述火灾事件的位置；

将与所述火灾事件关联的所述飞行器的组件断电；以及

启动所述飞行器内的灭火机构指向所述火灾事件的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中从与飞行器关联的多个传感器接收传感器数据包括从电气传感器接收电学数据、从热传感器接收温度数据、从化学传感器接收化学数据、从烟雾传感器接收烟雾数据以及从视觉成像器接收视觉数据中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述传感器数据确定所述飞行器内的所述火灾事件的位置包括基于收集所述传感器数据的所述多个传感器的三角测量确定所述飞行器内的所述火灾事件的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述传感器数据超过指示所述火灾事件的所述预定阈值，启动防止所述火灾事件蔓延超出指定区域的火灾抑制机构。

5.根据权利要求4所述的方法，其中启动防止所述火灾事件蔓延超出指定区域的火灾抑制机构包括改变所述飞行器内的气流以引导所述火灾事件远离人们或危险品。

6.根据权利要求1所述的方法，其中将与所述火灾事件关联的所述飞行器的组件断电包括：

将导致所述火灾事件的所述飞行器的电气组件隔离；以及

将导致所述火灾事件的所述飞行器的所述电气组件断电。

7.根据权利要求1所述的方法，其中将与所述火灾事件关联的所述飞行器的组件断电包括：

将被所述火灾事件毁坏的所述飞行器的电气组件隔离；

确定所述电气组件对所述飞行器的安全操作是否是关键的；以及

响应于确定所述电气组件对所述飞行器的安全操作是不关键的，将被所述火灾事件毁坏的所述电气组件断电。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述电气组件对所述飞行器的安全操作是关键的，请求来自空勤人员的将所述电气组件断电的许可；以及

在接收到来自所述空勤人员的将所述电气组件断电的所述许可后，将被所述火灾事件毁坏的所述电气组件断电。

9.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述电气组件对所述飞行器的安全操作是否关键包括基于飞行器状态、周围天气、飞行阶段和飞行器未来位置的知识，确定所述电气组件对所述飞行器的安全操作是否是关键的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述灭火机构在启动后向着所述火灾事件的位置释放灭火剂。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于来自所述多个传感器的更新传感器数据，验证所述灭火机构的启动。

12.一种飞行器火灾检测和恢复系统，包括：

与飞行器关联的多个传感器；

适于释放灭火剂的灭火机构，所述灭火机构耦合到所述飞行器；

检测模块，所述检测模块从所述多个传感器接收传感器数据，并在所述传感器数据超过指示所述飞行器内的火灾事件的预定阈值时识别所述飞行器内的所述火灾事件；

定位模块，所述定位模块从所述多个传感器接收所述传感器数据，并基于所述传感器数据确定所述飞行器内的所述火灾事件的位置；

组件隔离模块，所述组件隔离模块将与所述火灾事件关联的所述飞行器的组件断电，并启动防止所述火灾事件蔓延超出指定区域的火灾抑制机构；以及

决策支持模块，所述决策支持模块启动所述灭火机构向所述火灾事件的位置释放所述灭火剂。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述多个传感器包括电气传感器，所述电气传感器适于检测所述飞行器的电气系统中的短路和电弧故障。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述多个传感器进一步包括热传感器，所述热传感器适于连续测量所述飞行器内的温度，并检测指示所述火灾事件的温度突然升高。