[发明专利]在配件上流体操纵的伺服驱动装置

权利要求书

1.一种在配件，尤其是闭锁配件、安全配件或调节配件上的流体操纵的伺服驱动装置(1)，该伺服驱动装置包括具有控制阀的基本单元(2)，两个相互对置的、通过所述控制阀流体操纵的直线促动器(6,7)，布置在所述两个直线促动器之间的、使它们的滑块(81)相互耦连的机械式转换器(5)，其输出与所述配件的输入耦连，和集成到所述基本单元(2)中的电气驱动的压力流体供应单元(3)，其中，所述伺服驱动装置设计成闭合的、具有电气的输入和作用到所述配件的所述输入上的机械输出部(23)的流体驱动系统，并且积木式地由组合成功能单元的、形式为基本单元、所述两个直线促动器和所述机械转换器的各构件构成并且整个流体连接装置在所述有关的构件内部在所述基本单元(2)和所述直线促动器(6,7)以及必要时是所述机械转换器(5)之间延伸，以便不存在暴露的流体管道。

2.按权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述压力流体供应单元(3)包括由存储罐(10)供给的、带有由电动机(9)驱动的泵的液压装置(11)。

3.按权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述压力流体供应单元(3)包括由电动机驱动的，优选通过过滤系统抽吸环境介质的气动泵。

4.按权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述流体连接装置在由它们贯穿的、所述构件之间的分隔面的区域内配备有自锁式的闭锁装置(49)，所述自锁式的闭锁装置(49)必要时结构上分别配设有过滤元件(82)。

5.按权利要求1至4之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述两个直线促动器(6,7)法兰连接到所述机械转换器(5)上，所述机械转换器(5)本身通过法兰连接装置与所述基本单元(2)或布置在所述基本单元(2)与所述转换器之间的应急操纵块(4)相连接。

6.按权利要求1至5之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动装置具有预先调节的或可灵活调节的显示器件、终端开关、终端止挡、终端位置阻尼器、手动的操纵器件和/或位置传感器。

7.按权利要求1至6之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述直线促动器(6,7)的至少一个设计成双重作用的、两侧施加流体的促动器，其中，所述有关的直线促动器的两个工作腔持续地与供压装置连接并且施加有压力流体。

8.按权利要求1至7之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动装置在用液压液作为工作流体时具有适用于首次从料盒(53)中给所述流体系统填充液压液的，尤其设置在所述基本单元(2)或必要时设计的应急操纵块(4)上的自抽吸的填充装置，该自抽吸的填充装置除了料盒接头外不需要额外的外部再填充接头。

9.按权利要求1至8之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，在所述两个直线促动器(6,7;70)的至少一个中或至少一个包括所述所述两个直线促动器(6,7)之一的部件中集成至少一个机械的副弹簧(59;71)。

10.按权利要求9所述的伺服驱动装置，其特征在于，至少一个机械的副弹簧(59)没有持续地，而仅在操纵解锁之后加载有关的直线促动器的滑块(81)，借助所述解锁取消锁住所述副弹簧的封锁。

11.按权利要求9或10所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述机械的副弹簧(59)通过流体张紧和闭锁，其中，尤其是所述流体的封锁能够在出现定义的干扰事件时电力地解开并且所述伺服驱动装置位于一个定义的安全位置中。

12.按权利要求1至11之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，使用配有副弹簧(59)的流体压力存储器，该流体压力存储器在负载状态下当取消压力流体供应单元(3)时储备至少到达所述配件的安全位置所需的流体能量，包括必要的安全储备。

13.按权利要求1至12之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，所述两个直线促动器能在所述机械转换器上功能性地随意组合并且所述转换器在其两个连接部位的每处都能安装流体促动器、机械耦连的弹簧促动器、机械去耦连的用流体操纵的弹簧促动器或机械去耦连的用流体操纵的弹簧促动器以及与之独立的附加的机械耦连的流体促动器，其中所述流体控制在所有情况下都由所述基本单元承担。