[发明专利]在配件上流体操纵的伺服驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在配件，尤其是闭锁配件、安全配件或调节配件上流体操纵的伺服驱动装置。

背景技术

在实践中，已知并且应用各种配件伺服驱动装置。除了广泛应用的电气的配件伺服驱动装置外，尤其还应用流体操纵的配件伺服驱动装置(参照例如EP 0665373Bl，EP1418343Bl，EP1593893Bl和EP2101061AI)。这种流体操纵的配件伺服驱动装置在此尤其是除了液压或气压作用的直线促动器外，还可以包括具有控制阀和/或其他流体控制装置的基本单元，该直线促动器的滑块直接或必要时通过机械转换器与配件的输入耦连。

德国专利文献DE9406760Ul公开一种尤其在造船业中用于配件的驱动单元。在此设置包围电动机、由该电动机驱动的泵、控制元件和液压容器的壳体。该壳体与包括具有齿条和轴的活塞的回转驱动装置相连接。

US4647003A公开一种用于锁定配件的阀的操纵设备。操纵设备包括一个壳体，该壳体带有在其中可转动支承的、可与阀的转轴耦连的轴，该轴具有对应的主动小齿轮，至少一个设计成气动缸体的直线促动器的齿条与该主动小齿轮啮合。根据需要，一个或两个气动缸体可以安设在壳体上。为了给操纵设备供应压力空气，在壳体和直线促动器的缸体上设置相应的接头，可在该接头上连接对应的导管。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种流体操纵的配件伺服驱动装置，其具有特别的实用性，通过该配件伺服驱动装置兼具一些尤其对较宽的应用性特别重要的特性，如高的可靠性和寿命，较低的维修耗费和特别容易使用，较高的功率密度和较低的制造成本和运行成本。

该技术问题通过在权利要求1中说明的在配件上的流体操纵的伺服驱动装置解决。在此意义上，按本发明的流体操纵的配件伺服驱动装置的特点尤其是，它包括两个彼此对置的直线促动器和设置在这两个直线促动器之间的、使其滑块相互耦连的机械转换器，其输出与配件的输入连接。在此，配件伺服驱动装置作为流体驱动系统积木式地由组合成功能单元的，基本单元、两个直线促动器和机械转换器形式的各构件构成。尤其是以这种方式提供一种在配件上特别紧凑的和高效的流体驱动系统，该流体驱动系统可以设计成闭合的，具有仅一个电气的输入和作用到配件输入上的机械输出部的系统并且以这种方式与迄今仅从电气配件驱动装置中已知的一样便于维修并且便于使用。

将所述所述构件组合成一个紧凑的、闭合的流体驱动系统可以在此尤其这样实现，两个直线促动器与机械转换器法兰连接，该机械转换器本身通过法兰连接装置与基本单元(或必要时与本身与基本单元连接的应急操纵块)连接。这允许(按另一个对本发明重要的方面)整个流体连接装置在基本单元和促动器以及必要时机械转换器之间，并且在有关构件的内部延伸，以便不会存在暴露的流体管道。所述的流体连接装置可以在此尤其在由它贯穿的在所述构件之间的分隔面的区域内配有自锁式的闭锁装置，该自锁式的闭锁装置防止流体流出或污物沿分隔面不期望的侵入，尤其在为维修的目的拆卸单独的构件时。在闭锁装置的区域内可以在此设置(例如过滤杯形式的)过滤元件，它尤其集成到该闭锁装置中或与该闭锁装置分别连接成一个结构单元。整体地前面表明，结构上改进按本发明的配件伺服驱动装置的技术观点已证实在按本发明的液压的配件伺服驱动装置中特别有利。它尤其起到如下作用，在获得流体操纵相对电气的配件伺服驱动装置的特定优点的同时，即，较高的功率密度和特别大的紧凑性以及可靠性和也用于防爆保护的在需要时高动态的安全功能，从用户一方看，流体操纵的配件伺服驱动装置在维护和保养方面看成与电气配件伺服驱动装置完全等价值，，其中，后者归功于尤其是存储流体能量的可能性后者归功于尤其是存储流体能量的可能性。