[发明专利]用于装卸未固化轮胎胶坯的设备和方法

权利要求书

1.一种用于装卸（102）胎坯（24）的设备，其特征在于，该设备包括支撑结构（4）和至少一个钩子（106），所述钩子安装为围绕在所述钩子外侧行进的水平轴线（18）在夹持位置和脱离位置之间相对于所述支撑结构旋转。

2.根据前一权利要求所述的设备，所述设备包括用于引导所述钩子（106）的至少一个圆形滑道（116）。

3.根据前一权利要求所述的设备，其中所述滑道由凹槽（116）形成。

4.根据前述权利要求中的至少任意一项所述的设备，其中所述钩子安装为围绕所述轴线（18）相对于所述钩子的支架（110）旋转，并且所述支架安装为使其能够相对于所述支撑结构滑动。

5.一种用于装卸（102）胎坯（24）的方法，其特征在于，使装卸设备的至少一个钩子（106）从夹持位置运动到脱离位置，或者反过来；所述脱离位置为所述夹持位置相对于所述设备的支撑结构经过等距同构的图像，该等距同构包括围绕与所述胎坯相交的水平轴线（18）旋转。

6.根据前一权利要求所述的方法，其中所述等距同构由旋转构成。

7.根据权利要求5和6中的至少任一项所述的方法，其中所述钩子（106）按照由等距同构构成的运动进行运动。

8.根据权利要求5和6中的至少任一项所述的方法，其中所述钩子按照不同于等距同构的运动进行运动。