[发明专利]用于装卸未固化轮胎胶坯的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆轮胎的制造，特别是涉及未固化轮胎或胎坯的装卸。

背景技术

为了制造轮胎，所生产的胎坯包括由橡胶制成的外胎。在此阶段，橡胶呈现显著的塑料性质。为了使材料变为弹性的，需要在固化机中对其进行硫化。给定胎坯的重量和制成其的材料的显著塑料属性，将胎坯加装到固化机内的操作是特别棘手的操作。为此，使用了被称为夹持器的设备，该夹持器具有钩子。当胎坯处于水平位置时，钩子经由外胎的上胎圈区域中的上内径夹持外胎。一旦外胎已被夹持，夹持器就将胎坯导入到固化机内，从而使可充气气囊能够在外胎内侧展开。气囊随后支撑外胎的重量，并且夹持器能够撤回钩子。其由此缩回，并且固化机闭合，从而能够开始硫化外胎的操作。一旦外胎已经被硫化，特定目的的夹持器就通过利用钩子经由上胎圈对外胎进行夹持而将其从固化机中抽取出来，并移走轮胎。该抽取操作并不像导入到模压机内的操作那样棘手，这是因为轮胎不再具有表征硫化之前的材料的塑性。

然而，为了将外胎导入到固化机内的夹持外胎的该技术存在许多缺点。具体而言，一旦外胎已经被导入到固化机内，撤回钩子就需要在位于钩子撤回路径中的气囊顶部处向下推动。目前，这会影响外胎的几何形状。而且，多个钩子中的一个有时会楔入外胎和气囊之间。

发明内容

本发明的目的是缓解上述缺点。

为此目的，本发明提供了一种用于装卸胎坯的设备，其包括支撑结构和至少一个钩子，所述钩子安装为围绕在所述钩子外侧行进的水平轴线在夹持位置和脱离位置之间相对于所述支撑结构旋转。

因此，所述钩子能够从所述夹持位置运动到脱离位置，同时不会妨碍所述胎坯的胎圈的几何形状，并且不需要向下推动气囊的顶部。因此，外胎的几何形状得以保持。而且，这避免了钩子变得楔入气囊和外胎之间。

在一个实施方案中，所述设备包括用于引导所述钩子的至少一个圆形滑道。

优选地，所述滑道由凹槽形成。

所提供的所述钩子可以安装为围绕所述轴线相对于所述钩子的支架旋转，并且所提供的支架可以安装为使其能够相对于所述支撑结构滑动。

本发明还提供了一种用于装卸胎坯的方法，其中使装卸设备的至少一个钩子从夹持位置运动到脱离位置，或者反过来；所述脱离位置为所述夹持位置相对于所述设备的支撑结构经过等距同构的图像，该等距同构包括围绕与所述胎坯相交的水平轴线旋转。

因此，能够在既靠近所述胎坯又不会对其造成损坏的条件下执行该旋转。

在一个实施方案中，所述等距同构由旋转构成。

然而，在此应当指出，其并非必要的。事实上，本发明能够利用由平移运动和旋转运动组合形成的等距同构来实施。对于旋转来说，所需要的就是使钩子的脱离运动变为可能。

所提供的钩子可以按照由等距同构构成的运动进行运动。

相反，所提供的钩子可以按照不同于等距同构的运动进行运动。

要注意的是，所述脱离位置是所述夹持位置作为前述等距同构的结果的图像这一事实并不意味着所述钩子从这些位置中的一个到另一个的瞬时运动由该等距同构构成。换句话说，这两个位置可以彼此处于特定的几何关系下，而所述钩子从这些位置中的一个到另一个的瞬时运动并不完全由该简单实施确定。另外，根据该实施方案，该运动可以有效地对应于该等距同构或不同于该等距同构。

在另一个实施方案中，实施该方法的所述设备包括两个连杆，所述连杆能够相对于彼此运动，并且将所述钩子连接到所述设备的支撑结构。

优选地，所述连杆通过枢轴销连接到所述支撑结构，所述枢轴销安装为使所述枢轴销不能相对于彼此运动。

有利地，所述连杆通过枢轴销连接到所述支撑结构，离所述支撑结构的中心最远的所述连杆的枢轴销低于另一个连杆的枢轴销。

这就促进了所述钩子的旋转运动。

优选地，所述设备包括至少一个终点挡块，所述终点挡块能够限制所述连杆中的一个的行进。

附图说明

通过参考所附附图而以非限制实例的方式给出的两个设备的如下描述将使本发明的其它特征和优点变得更为清楚，在这些附图中：

-图1是根据本发明的一个实施方案的装卸设备的轴向截面的局部视图；

-图2是图1中的细节D的更大比例的简化图，所显示的钩子处于夹持位置；

-图3是相似于图2的视图，所显示的钩子处于脱离位置；并且

-图4至图7是相似于图2和3的视图，显示了两个其它设备。

具体实施方式