[发明专利]叉车的发动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种叉车的发动机控制装置。

背景技术

在叉车的车体前方设置有作为工作装置的门架和货叉等配件。根据工作装置操作杆的操作，工作装置被驱动，使门架倾斜或者使作为配件的货叉提升，从而能够使搭载于货叉的货物的位置和姿态变化到期望的位置和姿态。

对叉车而言，无装载时与最大装载时的车重比约为1.8倍，车重比非常大。

但是，在现有技术中，与最大装载时和最大行驶负荷时结合以确定发动机特性。

图1是表示现有的叉车的发动机输出特性的扭矩线图。横轴表示发动机转速N，纵轴表示发动机扭矩T。L是发动机的最大扭矩线，并且固定为一种。发动机转速N与油门开度对应。

最大扭矩线L被设定为，使叉车能够在最大装载负荷时确保最大上升速度，并且能够在最大负荷（最大装载负荷和最大行驶负荷）时确保最大爬坡能力。

对应各发动机转速，即对应各油门开度确定有调节线L_L...L_i...L_H，如果油门开度（发动机转速Ni）确定，则根据负荷的大小，发动机转速N减小的同时，发动机吸收扭矩与负荷的匹配点在对应的调节线L_i上移动。在某发动机转速Ni时，匹配点是在调节线L_i上扭矩成为最大的点，即位于最大扭矩线L上的点P。能够通过用全程控制式调速器进行的机械式控制或电子控制来实现上述的发动机转速N减少的同时使发动机输出扭矩T增加的控制。

在下述专利文件1中记载有以下发明：以根据轮式装载机的作业状态自动控制发动机的功率输出能力为要解决的技术问题，基于轮式装载机工作装置的小臂液压缸的压力和倾斜计等检测作业状态，自动选择发动机的最大扭矩线。

在下述专利文件2中记载有以下发明：在以电池为驱动源的叉车中，以获得与使用状况对应的必要的加速特性为要解决的技术问题，根据装载在货叉上的货物重量的大小，可变地设定供给到行驶马达的初始电流值。

在下述专利文件3中记载有下述发明：在叉车上设置用于测量装载于货叉的货物荷重的荷重测量装置，将用荷重测量装置测量到的荷重显示在显示器上，或者当测量到的荷重超过设定值时发出警告，或者根据测量到的荷重限制门架的前倾角度和行驶速度。

专利文件1:WO2005/024208 A1

专利文件2:特开2003－54899号公报

专利文件3:特开2010－6604号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在像叉车一样通过踩踏油门踏板的操作来控制发动机转速的车辆中，不论载重负荷或行驶负荷的大小，驾驶员往往以“任意踩踏”的方式操作油门踏板。在此，在图1中的扭矩线图上，单位时间的燃料消耗量沿着图中右上方增大。

如图1所示，在现有技术中，最大扭矩线L被设定为能够确保最大装载负荷时的最大上升速度和最大爬坡能力。发动机在从低速状态（例如低速空转转速）突然踩踏油门踏板的急加速状态中，不论负荷的大小如何，使匹配点沿着该最大扭矩线过渡性地推移，经过发动机的最大燃料消耗区域。

另一方面，在无装载或轻负荷的状态下，在急加速状态时发动机输出不需要沿着最大扭矩线，即使采用更低的输出水平，在车辆的性能上也不存在实用方面的问题。即，以往在无装载或轻负荷状态下，在急加速时过渡性地浪费燃料，在将油门操作为频繁地处于完全踩下的状态越多该浪费越多。

如上所述，在叉车中，如果在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，则需要将燃料消耗抑制在较低水平。

除此之外，在叉车中，为了确保作业性，需要在一旦装载了有重量的货物时，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良。

本发明是鉴于上述实际情况提出的，本发明要解决的技术问题是：在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且，在一旦装载了有重量的货物时，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良。

需要说明的是，在任一篇现有技术文献中都没有记载一种发明，在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且，在一旦装载了有重量的货物时，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良，从而确保作业性。

用于解决技术问题的技术方案