[发明专利]车辆的转向控制装置

权利要求书

1.一种车辆的转向控制装置，所述车辆包括转向系统和电力供应源，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘的旋转角的转向角与转向轮的转角之间的关系发生变化的转角改变单元、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元，所述电力供应源对所述转向系统供应电力，所述车辆的转向控制装置的特征在于，包括：

供应能力确定单元，确定所述电力供应源中的所述电力的供应能力；

消耗电流确定单元，确定所述转向系统的消耗电流值；

限制单元，在所述被确定的供应能力相对于基准降低了的情况下，当所述被确定的消耗电流值比所述转向系统的最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；以及

控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，对所述转角改变单元进行控制以使得所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。

2.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述供应能力确定单元基于所述电力供应源的供应电压值来确定所述供应能力。

3.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述供应能力确定单元基于所述电力供应源的充放电收支来确定所述供应能力。

4.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述转角改变单元包括将所述关系唯一地固定的锁定机构，

所述控制单元控制所述锁定机构，以使得在使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置相一致之后，所述关系被唯一地固定。

5.如权利要求1或2所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述限制单元根据所述最大允许电流值来限制所述电流消耗。

6.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述转角改变单元包括将前轮作为所述转向轮的前轮转角改变单元、和将后轮作为所述转向轮的后轮转角改变单元，

所述控制单元优先控制所述前轮转角改变单元和所述后轮转角改变单元中的、所述转向轮的从所述转向轮的中立位置相对于所述方向盘的中立位置的偏差量较大的那个。

7.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述车辆包括内燃机和交流发电机，

所述最大允许电流值根据车速、外部气温、所述内燃机的内燃机旋转速度或者所述交流发电机的发电量而可变。

8.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述车辆包括与所述转向系统共享所述电力供应源的制动系统，

所述最大允许电流值是从至少包括所述转向系统和所述制动系统的底盘系统整体能够使用的电流值中减去所述制动系统使用的电流值所得的值。