[发明专利]用于运行总线控制设备的方法以及总线控制设备

权利要求书

1.一种用于运行连接在总线、特别是CAN总线（10）上的控制设备（12a，12b，12c）的方法，该控制设备在其正常运行中为保持与所述总线（10）的至少一个另外的控制设备的通信而通过至少一个比特发出用于使所述至少一个另外的控制设备保持激活的消息（B），并通过至少一个比特在所述消息中通知用于保持激活的原因（G），

其特征在于，

所述控制设备（12a，12b，12c）读取所有由该控制设备发出的、用于保持激活的消息（B，B’），并检查（S12）是否通知了原因（G），并且在缺少原因时使该控制设备的功能、特别是软件功能或部件的至少一部分发生重置（S14）。

2.根据权利要求1的方法，

其特征在于，

在缺少原因时重新启动正在执行的程序。

3.根据权利要求1的方法，

其特征在于，

在缺少原因时完全重置所述控制设备的处理器（μP）。

4.一种用于连接在总线、特别是CAN总线上的控制设备（12a，12b，12c），该控制设备能够发出（S10）消息（B）以使所述总线（10）上的另外的控制设备保持激活，

其特征在于，

所述控制设备（12a，12b，12c）设置成，读取所有由该控制设备发出的、用于保持激活的消息（B，B’），并检查（S12）是否在所述消息（B，B’）中通知了用于保持激活的原因（G），并且在缺少原因时使该控制设备的功能的至少一部分发生重置（S14）。