[发明专利]用于运行总线控制设备的方法以及总线控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行连接在总线特别是CAN总线上的控制设备的方法。本发明还涉及这种（总线）控制设备。CAN表示“控制器局域网络”。所述CAN总线是一种异步串行总线系统并且属于现场总线（参见2010年7月15日版本的相关维基百科词条）。

背景技术

控制设备消耗能量，从而其运行会导致电池放电。CAN总线特别用于车辆中，并且该车辆的电池可以通过控制设备放电。

由于这个原因，控制设备总是在一段预定时间之后去激活/不工作。如果现在控制设备在其运行中被指定与其它控制设备通信或协作，则可以防止这些其它控制设备本身的去激活，其方法在于：所述控制设备发出消息以使这些其它控制设备保持激活（这种消息也可以称为网络管理消息）。

这种消息包括特别是至少一个比特/二进制位，借助该比特通知保持激活的原因。

现在，当例如用于发出保持激活的消息的相应软件模块不能正常工作时，控制设备可能有误地发挥功能。在这种情况下，即使完全没有必要，也可能发出保持激活的消息。然后所述其它控制设备保持激活，并且持续消耗能量，这随时可能导致作为能量源的相应电池完全放空电。

所谓的“监视器功能”结合DE 2004 026 383 B4的总线控制设备可知。发明内容

本发明的目的在于，指出一条可以功能可靠地运行总线控制设备的途径。

上述目的一方面通过具有权利要求1所述特征的方法、另一方面通过具有权利要求4所述特征的控制设备得以实现。

因此根据本发明，所述控制设备读取所有由其发出的、用于保持激活的消息，并检查是否通知了原因。当缺少原因时，使其功能的至少一部分重置。

本发明基于这种认识，即：用于保持激活的消息的有误的发送、即在不给出原因的情况下的发送通常会导致也不通知这种原因。因此由缺少原因可以识别出所述控制设备的运行方式中的错误。

通过重置功能可以消除所述错误。

如果数据处理装置例如控制设备的功能被重置，则要么可以重置软件，即当缺少原因时重新启动正在执行的程序。同样也可以将一特定的部件重置到预定的运行状态中。在此建议完全重置处理器。

根据本发明的控制设备设置用于执行根据本发明的方法，从而根据本发明的方法的优点相应也适用于根据本发明的控制设备。

附图说明

下面参考附图描述本发明的一优选实施形式，其中

图1示出一种布置结构，其可使用根据本发明的方法，和

图2示出一个流程图以阐明根据本发明的方法的一优选实施形式。

具体实施方式

在总体以10标注的控制器局域网络总线（CAN总线）上连接有控制设备12a、12b、12c。每个控制设备12a至12c各具有一个微处理器μP。

当其自己没有任务要完成时，控制设备12a至12c在一预定时间之后切断。也可能，控制设备中的一个控制设备12a有一任务要完成，而其它控制设备12b和12c应该参与该任务。则其（控制设备12a）发出消息B，该消息执行“其它控制设备12b和12c应保持激活”这一通知A，其中，在所述消息B中包含对此的原因G（该消息通过适当设置的比特传输）。

现在有可能，如以控制设备12b为例示出的，一个控制设备由于功能故障、例如不正常运行的软件而向其它控制设备12a和12c给出保持激活的通知A，即使该控制设备12b完全不必完成一在其中需要其它控制设备的协作的任务。但是由所述控制设备12b在此发出的消息B’通常不包含原因G。

这里这有以下用途：

根据本发明的方法开始于控制设备的正常状态，据此在步骤S10中发出消息B。现在每个控制设备都应该自己再次读取由其发出的、用于其它总线用户（控制设备）保持激活的消息，即通过一与发出消息的（软件单元或控制设备）独立的软件单元或一独立部件进行检查。因此在步骤S12中读取所述控制设备已发出的消息。这里检查是否包含原因G。只要所述消息中包含原因G，则所述控制设备工作正常，在步骤S12一再重复执行时不必采取其它措施。而如果消息中不包含原因G，则所述控制设备工作不正常，在步骤S14中进行重新启动，其中这里相应微处理器μP被完全（彻底地）重置。也就是将微处理器例如置于在接通所述控制设备时所出现的状态。重新启动之后所述控制设备的正常运行重新开始，因此随时可能在步骤S10中发出消息B。

在根据本发明的方法中是从步骤S10开始的，但原则上也可以通过接通所述控制设备直接执行所述步骤S12。之前发送正常的消息B不是必需的，图2的情况仅是一种优选实施形式。

通过本发明，可以在发出用于保持激活的消息（网络管理消息）方面实现监视器功能。