[发明专利]铆钉装配器

权利要求书

1.一种铆钉装配器，所述铆钉装配器用于通过将从铆钉供给装置被逐个顺序供给的铆钉插入形成在工件上的预定位置处的孔中而装配所述铆钉，所述铆钉装配器包括：

输送路径，所述输送路径用于通过迫使铆钉向下滑到可装配位置来逐个输送所述铆钉；和

悬挂支承部，所述悬挂支承部形成在位于所述输送路径的末端处的所述可装配位置中，以用于支承被输送到所述可装配位置的所述铆钉的头部并且使所述铆钉的杆悬垂；并且

通过在所述铆钉被插入所述工件的所述孔中的状态下保持所述铆钉悬挂在所述悬挂支承部中的同时大致水平地移动所述悬挂支承部，能够将所述铆钉装配到所述工件的所述孔中。

2.根据权利要求1所述的铆钉装配器，其中，所述悬挂支承部包括借助凹口形成的右杆状构件和左杆状构件，所述右杆状构件和左杆状构件能支承所述铆钉的所述头部的下表面。

3.根据权利要求1或2所述的铆钉装配器，所述铆钉装配器还包括压下构件，所述压下构件用于在其中所述悬挂支承部大致水平地移动以将所述铆钉装配到所述工件的所述孔中的过程中，压下所述铆钉的所述头部。

4.根据权利要求2或3所述的铆钉装配器，所述铆钉装配器还包括沿着铆钉输送方向形成在所述输送路径的底表面上的凹口，以用于在所述输送路径上的输送过程中支承所述铆钉的所述头部并且使所述铆钉的所述杆悬垂，且其中，所述凹口与所述悬挂支承部的凹口相连续。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的铆钉装配器，所述铆钉装配器还包括：

止动件，所述止动件能够相对于所述输送路径伸出和收回，以用于通过与在所述输送路径上向所述可装配位置输送过程中的所述铆钉干涉，使所述铆钉停止在等待位置处；和

操作钮，通过压下所述操作钮而使所述止动件相对于所述输送路径任意伸出和收回，并且

其中，在经受所述操作钮的向下操作的情况下，所述铆钉能从所述铆钉供给装置被顺序供给。

6.根据权利要求5所述的铆钉装配器，其中，所述操作钮形成有抵接部，所述抵接部能够抵靠在位于所述可装配位置的所述铆钉的所述头部上，且其中，通过操作所述操作钮，所述抵接部能相对于所述铆钉的所述头部在抵接位置和分开位置之间移动。