[发明专利]铆钉装配器

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆钉装配器，该铆钉装配器通过将从铆钉供给装置逐个顺序地被供给的铆钉插入形成在工件上的预定位置处的孔中来装配该铆钉。

背景技术

用于通过将铆钉插入形成在工件的预定位置处的孔中而装配铆钉的现有技术的铆钉装配器构造成使其经由软管连接到铆钉供给装置，并且铆钉借助压缩空气从铆钉供给装置被顺序地逐个供给。铆钉装配器能借助由操作者握持而被操作并且包括：输送路径，该输送路径用于将铆钉输送到可装配位置；接合爪，该接合爪用于将所供给铆钉的头部接合到可装配位置并且使铆钉的杆（铆钉的与头部连续形成从而被冲合（caulk）的部分）突出到外面；以及压下构件，该压下构件用于将与接合爪接合的铆钉的头部压下。

通过插入铆钉的杆而保持其头部与接合爪接合，接着通过迫使铆钉的头部由压下构件压下并且同时释放头部与接合爪接合，能将铆钉装配在形成于工件的预定位置中的其中一个孔中。在铆钉已被装配在工件的所有孔中之后，借助冲合设备压溃相应铆钉的杆的末端能够执行铆钉的冲合。因为现有技术的这种技术不是任何文献中所公开的已知发明，因此在现有技术文献中未公开这种信息。

发明内容

待由本发明解决的问题

然而，在上述现有技术的铆钉装配器中，因为通过借助压下构件压下该铆钉的头部并且同时释放该铆钉与接合爪的接合而适于将铆钉装配在工件的孔中，因此令人担心的是，预先被装配在工件的孔中的铆钉将由于压下的冲击而从所述孔落出。因此，需要仔细执行装配操作，而没有向所述工件施加冲击，因此还令人担心的是，这将导致节拍时间增加。

因此，本发明的目的在于提供一种铆钉装配器，该铆钉装配器能有效且顺畅地执行铆钉装配操作，从而减少在铆钉装配操作期间的节拍时间。

解决问题的手段

为了实现上述目的，提供有根据本发明的权利要求1的铆钉装配器，该铆钉装配器用于通过将从铆钉供给装置逐个被顺序供给的铆钉插入形成于工件上的预定位置处的孔中而装配铆钉，所述铆钉装配器包括：输送路径，所述输送路径用于通过迫使所述铆钉向下滑到可装配位置而逐个输送所述铆钉；和悬挂支承部，该悬挂支承部形成于被位于所述输送路径的末端中的所述可装配位置中以用于支承被输送到所述可装配位置的铆钉的头部并且使铆钉悬垂的杆；并且通过在所述铆钉被插入所述工件的所述孔中的状态下保持所述铆钉悬挂在所述悬挂支承部中的同时大致水平地移动所述悬挂支承部，所述铆钉能够被装配在所述工件的所述孔中。

优选的是，如权利要求2所限定的，所述悬挂支承部包括由凹口形成的右杆状构件和左杆状构件，所述右杆状构件和左杆状构件能支承所述铆钉的所述头部的下表面。

还优选的是，如权利要求3所限定的，所述铆钉装配器还包括压下构件，所述压下构件用于在其中所述悬挂支承部大致水平移动以将所述铆钉装配到所述工件的所述孔中的过程中压下所述铆钉的所述头部。

优选的是，如权利要求4所限定的，所述铆钉装配器还包括沿着铆钉输送方向形成在所述输送路径的底表面上的凹口，所述凹口用于在所述输送路径上的输送过程中支承所述铆钉的头部并且使所述铆钉悬垂的杆，并且所述凹口与所述悬挂支承部的凹口相连续。

还优选的是，如权利要求5所限定的，所述铆钉装配器还包括止动件，所述止动件能够相对于所述输送路径伸出和收回，以用于借助与在所述输送路径上向所述可装配位置输送过程中的所述铆钉干涉而使所述铆钉停止在等待位置处；和操作钮，通过压下所述操作钮而使所述止动件相对于所述输送路径任意伸出和收回，并且，在经受所述操作钮的向下操作的情况下，所述铆钉能从所述铆钉供给装置被顺序供给。

还优选地是，如权利要求6所限定的，所述操作钮形成有抵接部，所述抵接部能够抵靠在位于所述可装配位置的所述铆钉的头部上，并且通过操作所述操作钮，所述抵接部能相对于所述铆钉的所述头部在抵接位置和分开位置之间移动。

发明效果

根据本发明的权利要求1，因为通过在所述铆钉被插入所述工件的所述孔中的状态下保持所述铆钉悬挂在所述悬挂支承部中的同时大致水平地移动所述悬挂支承部，所述铆钉能够被装配在所述工件的所述孔中，因此可以抑制在铆钉装配操作期间对工件施加冲击。因此可以有效且顺畅地执行铆钉装配操作，从而减少在铆钉装配操作期间的节拍时间。

根据本发明的权利要求2，因为所述悬挂支承部包括由凹口形成的右杆状构件和左杆状构件，该凹口能支承铆钉的头部的下表面，因此可以借助简单的结构使位于可装配位置的铆钉处于悬挂状态。