[发明专利]车辆的转向时性能改进装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于改进通过来自动力源的驱动力来驱动车轮而可行驶的车辆转向时的性能，具体为改进横摆性能及侧摆性能的装置。

背景技术

近年来的车辆以降低燃料消耗为导向，使用滚动阻力较小的降低燃料消耗轮胎，或由于燃料消耗对策装置等的追加、及因而需要大容量的蓄电池等，因此，车辆的悬架装置的上侧的簧上重量有增加的趋势。

采用降低燃料消耗轮胎意味着与路面间的摩擦系数变小，簧上重量的增大意味着悬架行程变大。

这些路面摩擦系数的降低及悬架行程的增大都会产生作用使进行操纵转向轮的转向时的、围绕通过车辆重心点的垂直轴线的横摆性能变为非线性。

特别是，在作为动力源仅使用电动机的电动汽车中，由于将大型的重的蓄电池设置在车体地板中央部，因此，上述横摆性能的非线性特性不容忽视。

悬架行程的增大还使围绕车体的前后方向轴线的倾斜性能即侧摆变大。

作为改进上述横摆性能的非线性特性的对策，考虑使用专利文献1记载的技术，在悬架装置的安装部使用刚性高的弹性轴套及刚性高的绝缘体，以提高悬架刚性。

另外，作为不使车体侧摆变大的对策，考虑使用例如专利文献2记载的技术，使构成悬架装置的减震器的振动衰减力变大。

但是，如上所述，在提高悬架刚性或使减震器的振动衰减力变大的对策中，悬架装置的弹簧常数变大，产生有关振动及噪音的新问题。

另外，在使减震器的振动衰减力变大的对策中，在减震器附加衰减力调整机构，还需要使调整机构工作的促动器等，产生成本高的缺点。

专利文献1:（日本）特开平07－132720号公报

专利文献2:（日本）特开2007－170590号公报

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于，提供一种车辆的转向时性能改进装置，悬架刚性及减震器的振动衰减力都不会改变，从而不会产生悬架装置的弹簧常数变大的有关振动及噪音的新问题、及由衰减力调整机构等的追加导致的成本高的问题，能改进车辆转向的横摆性能及侧摆性能。

为了实现该目的，本发明的车辆的转向时性能改进装置的特征在于，对于通过来自动力源的驱动力来驱动车轮而可行驶的车辆，设有如下装置而构成：转向检测装置，其对进行操纵车辆转向轮的转向进行检测；驱动力减少装置，其在由转向检测装置检测到进行转向开始经过设定时间时，使向所述车轮的驱动力暂时减少。

根据本发明的车辆的转向时性能改进装置，在从转向的检测开始经过设定时间时，使向车轮的驱动力暂时减少，因此，经过该设定时间后转向轮的回复力矩就会增大，转向轮的横向力表观上降低，由此，能够抑制车辆转向时的车辆的偏航率变化，能够消除车辆的横摆性能变为非线性特性的所述问题。

另一方面，根据本发明，在从转向的检测开始经过上述设定时间时，使向车轮的驱动力暂时减少，因此，经过该设定时间后由于轮负荷变化，车辆的侧摆速度变快，结果，由于行程速度的上升，减震器的振动衰减力提高且侧摆抑制力增大，也能够消除侧摆性能变大的所述问题，能够提高刚进行转向之后的车辆的侧摆感。

而且，根据本发明，不会向目前那样使悬架刚性及减震器的振动衰减力变大，因此，不会产生悬架装置的弹簧常数变大的有关振动及噪音的新问题及由衰减力调整机构等的追加导致的成本高的问题，能够实现上述的转向时性能改进效果。

附图说明

图1是表示具备成为本发明的一实施例的转向时性能改进装置的车辆的驱动系及其控制系的概略系统图；

图2是表示图1中的电动机控制器执行的转向时性能改进控制程序的流程图；

图3是图2的转向时性能改进控制的动作时间图，（a）是表示驱动转矩修正量的时间序列变化的时间图，（b）是表示偏航率的差分的时间序列变化的时间图，（c）是表示将各转向轮产生的回转力矩的时间序列变化与不进行图2的转向时性能改进控制的情况进行比较的时间图；

图4是表示转向轮的轮胎接地面的各种元素的说明图；

图5是表示车辆各种元素的说明图；

图6是表示由进行了图2的转向时性能改进控制情况下的内外轮回转力矩差带来的横向力的时间序列变化的时间图；

图7是表示进行了图2的转向时性能改进控制情况下的内外轮负荷变化的时间序列变化的时间图；