[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

插入部，其被插入到被检体内；

具有多个弯曲块的主动弯曲部，其设置在所述插入部中，在所述插入部的插入方向上相邻的所述弯曲块间通过多个转动轴而连结成转动自如，各所述转动轴在所述弯曲块的圆周方向上相差90°，所述主动弯曲部根据操作者的弯曲操作而弯曲自如；以及

具有多个弯曲块的被动弯曲部，其在所述插入部中设置在比所述主动弯曲部更靠所述插入方向基端侧，在所述插入方向上相邻的所述弯曲块间通过多个转动轴而连结成转动自如，各转动轴在所述圆周方向上相差60°，所述被动弯曲部不根据操作者的弯曲操作而弯曲，当受到外力时能够自如地被动弯曲。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述主动弯曲部具有如下结构：在所述插入方向上相邻的所述弯曲块间通过对置的2个第1转动轴而连结成在上下方向上转动自如，并且，通过在所述弯曲块的圆周方向上与所述第1转动轴相差90°的位置处对置的2个第2转动轴而连结成在左右方向上转动自如，

所述被动弯曲部具有如下结构：在所述插入方向上相邻的所述弯曲块间通过在所述插入方向上位于与所述第1转动轴同轴位置的对置的2个第3转动轴而连结成转动自如，通过在所述圆周方向上与所述第3转动轴相差60°的位置处对置的2个第4转动轴而连结成转动自如，并且，通过在所述圆周方向上与所述第3转动轴和第4转动轴相差60°的位置处对置的2个第5转动轴而连结成转动自如。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述被动弯曲部的最大弯曲角度与弯曲方向无关，在整周上大于30°且小于90°。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述被动弯曲部的最大弯曲角度与弯曲方向无关，在整周上大于30°且小于90°。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述被动弯曲部的弯曲角度最大的方向与所述主动弯曲部弯曲的上下方向一致。

6.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述被动弯曲部的弯曲角度最大的方向与所述主动弯曲部弯曲的上下方向一致。

7.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

所述被动弯曲部的弯曲角度最大的方向与所述主动弯曲部弯曲的上下方向一致。

8.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，

所述被动弯曲部的弯曲角度最大的方向与所述主动弯曲部弯曲的上下方向一致。