[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及具有被插入到被检体内的插入部的内窥镜。

背景技术

近年来，在医疗领域和工业用领域中广泛利用内窥镜。在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器，并且根据需要，使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。

并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入到喷气式发动机内或工场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。

通常，在内窥镜的插入部的插入方向的前端侧（以下简称为前端侧），多个弯曲块连结成沿着插入方向转动自如，具体而言，在插入方向上相邻的弯曲块间通过位于在该弯曲块的圆周方向上分别相差90°的位置的多个构成转动轴的铆钉而连结成转动自如，由此，设置有在上下左右方向和对该上下左右的4个方向进行复合后的方向上360°弯曲自如的弯曲部。

另外，以下将弯曲块间通过位于在该弯曲块的圆周方向上分别相差90°的位置的多个构成转动轴的铆钉而连结成在上下左右方向上转动自如的结构的弯曲称为双轴弯曲。

弯曲部根据操作者的弯曲操作，通过牵引贯穿插入到插入部内的4根弯曲线内的任意一根或多根弯曲线，在上述方向上弯曲自如。另外，以下将通过弯曲线而弯曲的弯曲部称为主动弯曲部。

并且，公知有如下结构：在插入部中，在比主动弯曲部更靠插入方向的基端侧（以下简称为基端侧）设有柔软的被动弯曲部，该被动弯曲部无法根据操作者的弯曲操作而弯曲，但是，受到外力时，能够自如地被动弯曲。

例如在日本特开2006-218231号公报所记载的内窥镜中公开了如下结构：被动弯曲部使用弯曲块，并且，使被动弯曲部的曲率半径比主动弯曲部的曲率半径大。

根据该结构，被动弯曲部可以具有如下功能：在插入部通过例如肠时，通过缓和由主动弯曲部和被动弯曲部构成的弯曲部整体的弯曲角度，防止由于弯曲部的弯曲角度过大而引起的、伴随插入部的送入而导致弯曲部使肠的屈曲部突起这样的已知的突起现象。另外，以往日本特开2006-218231号公报所记载的被动弯曲部也具有进行上述双轴弯曲的结构。

这里，图16是概略地示出进行双轴弯曲的弯曲部在弯曲方向上的最大弯曲角度的分布的图。另外，最大弯曲角度是指由于相邻的弯曲块的周端部抵接而限制向该方向弯曲的状态。

在图16中，箭头Y1以上方向为例示出了向上下左右方向的最大弯曲角度，箭头Y2以上方向和左方向的中间方向为例示出了向上下方向和左右方向的中间方向的最大弯曲角度，在虚线所示的圆X示出理想的最大弯曲角度的轨迹的情况下，作为理想的最大弯曲角度，如圆X所示，使弯曲部在上下方向上弯曲、在左右方向上弯曲、或者在上下左右的中间方向（以下称为扭转方向）上弯曲、即在360°的任意方向上弯曲，但是，优选最大弯曲角度相同。

但是，在双轴弯曲的情况下，如图16所示，在几何学上可知，扭转方向的弯曲相对于上下左右方向的弯曲，如后述图18所示，最大弯曲角度为倍（Y2=1.41Y1），即，产生由于最大弯曲角度的差异而引起的1.41倍的角度间隔。

即，实际的进行双轴弯曲的弯曲部的最大弯曲的轨迹如图16所示的实线T1那样成为矩形状，在双轴弯曲的结构中，当使弯曲部在扭转方向上弯曲时，与上下左右方向的弯曲相比，存在最大弯曲角度过大的问题。

这样，当弯曲角度由于弯曲方向而不同时，例如在主动弯曲部中，在向扭转方向弯曲时，最大弯曲角度变动，存在看不见被摄体的问题。

并且，在被动弯曲部中，将插入部插入肠中，沿着肠的屈曲使弯曲部弯曲，在使插入部行进到屈曲部的前端时，存在使操作者感到不舒服感的问题。

具体而言，在使主动弯曲部向上方向弯曲的状态下，当推入插入部时，被动弯曲部按压肠壁，由此，虽然同样向上方向进行最大弯曲，但是，如上所述，进行双轴弯曲的被动弯曲部在向上方向进行最大弯曲的状态下，还能够向扭转方向弯曲，所以，通过来自肠壁的按压而向扭转方向弯曲，设于插入部中的摄像单元所拍摄的内窥镜图像发生旋转，其结果，存在使操作者感到不舒服感的问题。

进而，当弯曲角度由于弯曲方向而大不相同时，该弯曲状态下的曲率半径也大不相同。具体而言，例如，相对于上方向，在扭转方向中，曲率半径大约减小为1/1.41倍，由于插入方向而以较小的曲率半径弯曲，由此，引起肠的突起现象，存在插入性差的课题。