[发明专利]制造作业机及制造作业系统

权利要求书

1.一种制造作业机，对基材进行其他部件的组装、辅助剂的涂敷、加工/处理等制造作业，其具备：

分别执行所述基材的搬运/移动、所述基材/所述其他部件的供给、所述基材/所述其他部件的保持/脱离、所述保持/脱离位置的移动/变更、所述辅助剂的排出、所述加工/处理的实施、所述加工/处理的实施位置的移动/变更等构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的多个作业要素执行装置；及

对所述多个作业要素执行装置进行集中控制的集中控制装置；

所述多个作业要素执行装置分别具有用于控制自身的动作的单独控制装置，该单独控制装置基于从所述集中控制装置发送的动作指令来控制所述多个作业要素执行装置中的作为自身的控制对象的一个作业要素执行装置的动作；

所述集中控制装置具有集中通信部，经由该集中通信部将特定程序语言下的动作指令按照一个协议发送；

所述单独控制装置具有（a）接收按照所述一个协议从所述集中控制装置发送的动作指令的单独通信部及（b）将该单独通信部接收到的动作指令转换成自身能够处理的程序语言下的动作指令的指令转换部，基于由该指令转换部转换后的动作指令来控制所述多个作业要素执行装置中的作为自身的控制对象的一个作业要素执行装置的动作。

2.根据权利要求1所述的制造作业机，其中，

该制造作业机具备多个通信线缆，所述多个通信线缆与所述多个作业要素执行装置对应地设置，用于分别从所述集中控制装置具有的所述集中通信部向所述单独控制装置具有的所述单独通信部传送动作指令，

所述多个通信线缆为种类彼此相同的通信线缆。

3.根据权利要求1或2所述的制造作业机，其中，

所述集中控制装置发送动作指令，该动作指令包括：（a）用于指示由所述多个作业要素执行装置中的任一个作业要素执行装置执行的一个动作的开始或结束的主指令；及（b）为了传递所述搬运/移动的方向/量/时间/速度、所述辅助剂的排出的量/时间/速度、所述加工/处理的实施的量/时间/速度等所述一个动作的动作参数，根据需要附随于所述主指令的附随指令。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的制造作业机，其中，

所述集中控制装置具有存储进行特定制造作业所需的多个动作指令的动作指令存储部，并将存储在该动作指令存储部中的多个动作指令分别依次向所述多个作业要素执行装置中的任一个作业要素执行装置的所述单独控制装置发送。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的制造作业机，其中，

所述集中控制装置具有存储使该制造作业机进行特定制造作业所需的所述多个作业要素执行装置各自的动作代码化后的源代码的源代码存储部和将存储在该源代码存储部中的源代码转换成动作指令的代码/指令转换部，并发送由该代码/指令转换部转换后的动作指令。

6.根据权利要求5所述的制造作业机，其中，

所述代码/指令转换部通过执行转换程序而将存储在所述源代码存储部中的源代码转换成动作指令，

所述转换程序的编程语言是与所述集中控制装置用于进行发送动作指令的处理的发送程序的编程语言不同的编程语言。

7.根据权利要求6所述的制造作业机，其中，

所述发送程序的编程语言是比所述转换程序的编程语言水平高的编程语言。

8.根据权利要求6或7所述的制造作业机，其中，

所述转换程序的编程语言是结构化编程语言。

9.根据权利要求6~8中任一项所述的制造作业机，其中，

所述发送程序的编程语言是图形化编程语言。

10.根据权利要求6~9中任一项所述的制造作业机，其中，

所述发送程序的编程语言是梯形图语言。

11.根据权利要求1~10中任一项所述的制造作业机，其中，

所述单独控制装置将与基于一个动作指令而由所述多个作业要素执行装置中的作为自身的控制对象的一个作业要素执行装置执行的一个动作的结束有关的回复，按照所述一个协议并经由所述单独通信部向所述集中控制装置发送。

12.根据权利要求11所述的制造作业机，其中，

所述单独控制装置将与所述一个动作的结束有关的回复在该一个动作实际结束的时刻向所述集中控制装置发送。