[发明专利]用于清洁和/或修整工件的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于清洁和/或修整工件的设备，该设备包括处理区域，在该处理区域中能够对工件进行清洁处理和/或修整处理，还包括用于将工件从设备的外部空间转移到处理区域的装载装置和用于将工件从处理区域转移到设备的外部空间的卸载装置。

背景技术

公知的用于清洁工件的设备例如用于在机械加工发动机部件尤其是气缸头时从工件尤其是从气缸头以过程可靠的方式去除通过削屑和冷却润滑材料产生的污物，以便污物不会在后面的安装过程中进行干扰并且之后不会导致发动机故障。

用于去除这种污物的清洁设备通常包括集成的操作系统，例如机械手。为了给清洁设备装载和卸载工件而使用机械手是公知的，该机械手通过大的门开口抓取并且从工件运输带上取下工件或将工件装载到工件运输带上。

对此作为备选方案而使用转动台也是公知的，借助该转动台工件通过180度转动传送到清洁设备中并且从清洁设备中传送出来。

然而，前面所述的机器设计方案中的节拍时间通常过长，因为需要过多时间来给设备装载和卸载工件。

发明内容

本发明的任务在于提供一种上述类型的用于清洁和/或修整工件的设备，利用该设备在良好的清洁效果和/或修整效果的情况下实现了高工件生产率。

该任务在具有权利要求1的前序部分的特征的用于清洁和/或修整工件的设备中根据本发明由此解决，即，装载装置和/或卸载装置包括至少一个处理装置，借助所述处理装置能够在设备的外部空间与设备的处理区域之间的转移期间对工件进行处理。

因此，本发明基于如下思路，即，构造用于清洁和/或修整工件的设备的装载装置和/或卸载装置，从而并行于在设备的处理区域中的处理过程地可以在处理区域中处理工件之前在装载装置中对工件进行预处理，和/或可以在处理区域中处理工件之后在卸载装置中对工件进行后处理。

与将第一个工件依次地输送至预处理装置、主处理装置和后处理装置的设备相比，在可以将下一个工件输送给预处理装置之前，在根据本发明的设备中最优地充分利用节拍时间，因为伴随着在设备的处理区域中对工件进行主处理而能够同时在设备的装载装置中进行另一工件的预处理和/或在卸载装置中进行另一工件的后处理。

通过装载装置中的预处理，尤其可以将工件预清洁，由此可以减少污物进入设备的清洁池并且因此可以改善清洁效果。

此外，延长了设备的处理区域中的池的寿命。

原则上，根据本发明的设备的装载装置可以包括一个或多个任意类型的处理装置。

优选设计如下，即，装载装置作为处理装置包括喷射清洁装置、干式清洁装置和/或修整装置，尤其是擦刷修整装置。

原则上，卸载装置也可以包括一个或多个任意类型的处理装置。

优选设计如下，即，卸载装置作为处理装置包括冲洗清洁装置、干燥装置和/或清洁度检验装置。

通过在卸载装置中对工件以冲洗过程方式进行后处理来改善清洁效果。

对此可以备选地或补充地在卸载装置中进行干燥，其中，例如工件在真空干燥过程之前通过施加鼓风来进行预干燥，由此改善干燥效果。

备选地或者对清洁处理或干燥处理补充地也可以在卸载装置中进行后处理时检验所达到的工件的清洁度值。

为此可以设置如下，即，在卸载装置中安装至少一个传感器，该传感器测量工件的清洁度。

对此可以备选地或补充地设置如下，即，卸载装置包括用于以冲洗液洗刷工件的洗刷装置并且设备包括用于分析洗刷工件之后的冲洗液的沾污程度的分析装置。由洗刷工件之后的冲洗液的沾污程度可以推断出工件的所达到的清洁度。

在根据本发明的设备的优选设计方案中进行如下设置，即，该设备包括内部运输装置，借助该内部运输装置能够从装载装置接收工件并且能够将工件输送到处理区域中进行处理和/或能够在处理区域中的处理之后输送给卸载装置。

这种内部运输装置尤其可以包括操作设备，例如机械手。

内部运输装置优选具有至少三个、尤其优选至少四个、尤其是至少五个、例如至少六个运动自由度。

此外，在本发明的优选设计方案中进行如下设置，即，该设备包括外部运输装置，借助该外部运输装置能够将工件输送给装载装置和/或能够从卸载装置接收工件。

这种外部运输装置尤其可以包括操作设备，例如机械手，龙门起重机（“Gantry”）和/或滚道。

外部运输装置也优选具有至少三个、尤其优选至少四个、尤其是至少五个、例如至少六个运动自由度。

装载装置的至少一个处理装置和/或卸载装置的至少一个处理装置可以静止地布置。