[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置(12)，具有：能够由驾驶者按压操作的、设置在车辆(10)的室内的按压开关(16)；根据对该按压开关(16)的按压操作而能够对所述车辆(10)的驱动源(30)的工作状态或向车载设备(18、20、32、34、36、38、40、44、46、48、50、58、62、70)的电源供给状态进行控制的控制机构(24)，所述控制机构(24)在所述车辆(10)中的规定条件成立时禁止基于对所述按压开关(16)的按压操作而进行的所述控制，所述车辆控制装置(12)的特征在于，

还具有检测所述车辆(10)中的异常状态的发生的异常检测机构(24)，

所述控制机构(24)在由所述异常检测机构(24)检测到发生所述异常状态的情况下，不论所述规定条件是否成立，均允许基于对所述按压开关(16)的按压操作而进行的所述控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置(12)，其特征在于，

所述控制机构(24)，

在所述规定条件不成立时，允许基于以第一操作手法对所述按压开关(16)的按压操作而进行的所述控制，

在所述规定条件成立时，禁止基于以所述第一操作手法对所述按压开关(16)的按压操作而进行的所述控制，并且允许基于以第二操作手法对所述按压开关(16)的按压操作而进行的所述控制，与所述第一操作手法相比，所述第二操作手法的操作时间长或者操作次数多，

在由所述异常检测机构(24)检测到发生所述异常状态的情况下，不论所述规定条件是否成立，均允许基于以所述第一操作手法对所述按压开关(16)的按压操作而进行的所述控制。

3.如权利要求1所述的车辆控制装置(12)，其特征在于，

具有接收机构(24)，所述接收机构(24)能够接收从搭载在所述车辆(10)中的其他控制机构(32、40、44)依次发送的、表示所述其他控制机构(32、40、44)所控制的被控制系统是否正在正常工作的监视信号(Svv、Svw)或者搭载在所述车辆(10)中的安全气囊(54)的动作信号(Sop)，

所述异常检测机构(24)根据所述接收机构(24)没有接收到所述监视信号(Svv、Svw)这一情况或者接收到了所述安全气囊(54)的动作信号(Sop)这一情况而检测出发生所述异常状态。

4.如权利要求1所述的车辆控制装置(12)，其特征在于，

还具有：

速度获取机构(38)，其能够检测出所述车辆(10)正在行驶的道路的类别，并且能够获取根据所述道路的类别而设定的设定速度；和

检测所述车辆(10)的速度的车速检测机构(34、36)，

所述异常检测机构(24)在由所述车速检测机构(34、36)检测出的速度超出在由所述速度获取机构(38)检测出的类别的道路上原本不允许的速度的状态持续了规定时间以上时，判定成发生了所述异常状态。

5.如权利要求1所述的车辆控制装置(12)，其特征在于，

还具有：

能够检测出油门踏板(56)和制动踏板(60)被同时操作的同时操作检测机构(24)；

根据所述制动踏板(60)的操作而在所述车辆(10)中产生制动力的制动装置(42)；和

控制所述制动装置(42)而稳定地保持所述车辆(10)的姿势的姿势稳定装置(40)，

所述异常检测机构(24)在所述同时操作检测机构(24)检测出所述油门踏板(56)和所述制动踏板(60)被同时操作时判定成发生所述异常状态，

所述控制机构(24)在所述异常检测机构(24)判定成发生所述异常状态的状态下，若检测到了所述按压开关(16)的按压操作，则切断来自所述车辆(10)的驱动源的驱动力，并且维持所述制动装置(42)及所述姿势稳定装置(40)的工作。

6.如权利要求1所述的车辆控制装置(12)，其特征在于，

还具有方向盘锁定装置(18)，所述方向盘锁定装置(18)根据所述车辆(10)的驱动源停止这一情况或者向所述车载设备(20、32、34、36、38、40、44、46、48、50、58、62、70)的电源供给被切断这一情况，来限制所述车辆(10)的方向盘(64)的旋转，

所述控制机构(24)在由所述异常检测机构(24)检测到发生所述异常状态的情况下，若检测到所述车辆(10)的驱动源(30)停止或者向所述车载设备(20、32、34、36、38、40、44、46、48、50、58、62、70)的电源供给被切断，则禁止基于所述方向盘锁定装置(18)而进行的所述方向盘(64)的旋转限制。