[发明专利]用于物体的表面处理的模块式设备

权利要求书

1.一种用于物体、尤其是车身件的表面处理的设备，具有：

a)至少两个处理舱（52），所述处理舱分别预给定一个处理空间（56）；

b)输送装置（22），物体（12）能借助于所述输送装置沿着输送路径（14）分别朝所述处理舱（52）之一输送、进入到该处理舱（52）的处理空间（56）中、从该处理舱（52）的处理空间（56）出来以及从该处理舱（52）运走，

其特征在于：

c)每个处理舱（52）分别由一个呈处理模块（BM，BM′）形式的模块式单元（BM，BM′）包括，所述模块式单元本身可动并且能以可拆卸的方式关于所述输送路径（14）设置和固定在运行位置中。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于：每个处理模块（BM，BM′）包括一标准化的连接单元，所述连接单元具有用于所述处理模块（BM，BM′）运行所需的消耗品的连接器，尤其是具有用于所述处理模块运行所需的全部消耗品的连接器。

3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于：所述处理模块（BM，BM′）包括空气单元（54），所述空气单元与所述处理舱（52）的处理空间（56）处于流动连接，并且通过所述空气单元能产生通过所述处理空间（56）的空气流。

4.根据权利要求3的设备，其特征在于：所述空气单元（54）根据所述处理模块（BM，BM′）的使用目的包括用于处理在所述处理空间（56）中产生的舱空气的部件。

5.根据权利要求3或4的设备，其特征在于：所述空气单元（54）包括连接法兰（88），通过所述连接法兰，从所述处理空间（56）流出的舱空气的流动路径能以可拆卸的方式与中央空气设备的排出空气通道连接和/或所述处理舱（52）的空气输入空间（78）能以可拆卸的方式与中央空气设备的新鲜空气源连接。

6.根据权利要求1至5之一的设备，其特征在于：所述处理模块（BM，BM′）是第一类型的模块式单元（BM，BM′），存在至少一个第二类型的模块式单元（AM），所述第二类型的模块式单元与所述处理模块（BM，BM′）在结构上不同。

7.根据权利要求1至6之一的设备，其特征在于：沿着所述输送路径（14）设置有一个或多个导向轨道（106，108），对应的模块式单元（BM，BM′，AM）能在所述导向轨道上移动。

8.根据权利要求7的设备，其特征在于：设置有多个导向轨道（106，108），所述导向轨道能配置给不同的模块式单元（BM，BM′，AM）并且相对于所述输送路径（14）呈角度、尤其是呈90°的角度延伸。

9.根据权利要求7或8的设备，其特征在于：所述导向轨道（106，108）预给定用于所述模块式单元（BM，BM′，AM）的位置区段（110，112），所述模块式单元（BM，BM′，AM）在所述位置区段中占据其相应的运行位置。

10.根据权利要求9的设备，其特征在于：这样设置所述导向轨道，使得沿着所述输送路径（14）以均匀的间隔设置所述位置区段（110，112）。

11.根据权利要求1至10之一的设备，其特征在于：每个处理模块（BM，BM′）包括一配置给所述处理空间（56）的转动壁（64，64′），所述转动壁具有第一壁面（70，70′）和第二壁面（72，72′）、尤其是与所述第一壁面（70，70′）对置的第二壁面（72，72′）。

12.根据权利要求11的设备，其特征在于：所述壁面（70，70′，72，72′）至少之一承载用于至少一个待处理的物体（12）的保持装置（76，112，114）。

13.根据权利要求12的设备，其特征在于：所述保持装置（76）是抓钳机器人（76）。

14.根据权利要求1至13之一的设备，其特征在于：所述输送装置（22）包括至少一个能沿着所述输送路径（14）移动的移位机器人（30，32，126）。