[发明专利]手动起重搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括具有用于在其上面接收货物的至少一个负载平台的滚动框架的手动起重搬运车，其中，负载平台与使得用户能够相对于地面改变负载平台的高度的起重设备耦合，能够并且适于确定从负载平台的加载得到的框架的一部分的机械变形并且至少在负载平台的基准高度上产生电子称重信号作为负载平台的实际加载的重量指示的电子称重设备被设置，其中，称重设备与具有出于向用户显示重量指示的目的的显示面板的电子处理设备耦合，并且，其中指示基准高度的高度指示设备被设置。

背景技术

例如，从申请人的欧洲专利公开EP 1200298，这种手动起重搬运车是已知的。这里描述的是具有从可关于可移动的底盘位移安装的所谓的A框架延伸的一组托板叉的形式的负载平台的托板搬运车。与A框架的头部连接的是确定A框架的该部分的机械变形并且基于它向处理设备产生电子称重信号的压力或应变敏感传感器。处理设备与显示面板一起被配置于设置在托板搬运车的头部上的传感器之上的牢固的共享的外壳内。可从中读取由处理设备从传感器的输出信号导出的重量指示。

由于负载平台的给定负载下的A框架或A框架的头部的机械变形根据负载平台的起重高度改变，因此，精确地预校准称重设备并且在这里限定传感器的输出信号给出负载平台上的实际重量的准确测量的负载平台的基准高度是十分重要的。对于可靠的重量确定，负载平台必须在读取重量指示之前被带至基准高度。可从起重搬运车的框架上的与其对应的标记导出基准水平。

虽然这本身提供用于确定基准高度的方案，但是这种标记是易损的，并且常常是用户不容易识别的。另外，如果由不同的用户在不同的观察角度上观察它们，那么存在视差读取标记的危险。并且，标记最终变得受损或者不可识别，由此妨碍可靠的称重功能。

发明内容

本发明作为其目的之一提供具有称重功能的手动起重搬运车，其中，至少在明显的程度上避免该缺点。

为了实现所述的目标，在导言中陈述的类型的手动起重搬运车具有以下的根据本发明的特征：高度指示设备包含通过电子设备确定负载平台的高度调整并且向处理设备产生其电子高度信号的电子传感器，并且，处理设备能够并且适于从中确定负载平台的实际高度，并且出于至少在达到基准高度时至少向用户产生其指示的目的与信令设备耦合。本发明因此提供出于建立基准高度并确定起重高度的目的的电子传感器。其输出信号产生给处理设备并通过电子装置被传送到用户。因此不再需要其负载平台上的基准高度的手动检查，并且，可在框架中隐藏配置传感器使得它不易于受损。并且，电子信令不对于装置整体、特别是称重设备的总体使用方便性带来明显的影响。

根据本发明的手动起重搬运车的特定的实施例具有以下的特征：起重装置包括为了调整平台的高度偏心耦合至少一个驱动杆的倾斜轴，并且，电子传感器包含与倾斜轴耦合的电子角度传感器。由此可从倾斜轴的角度调整以精确的方式确定驱动杆的位移并由此确定负载平台的位移。倾斜轴可隐藏于框架的结构内，并可因此隐藏角度传感器，该角度传感器由此充分得到保护以免于外部的影响。与基准高度对应的倾斜轴的位置由角度传感器确定，并且作为电子信号被呈现给处理设备。

根据本发明的手动起重搬运车的优选的实施例具有以下的特征：角度传感器包含陀螺加速度传感器。不仅可由此通过使用电子传感器测量倾斜轴的角度调整，而且也可测量其加速度。除了给出负载平台的实际高度的指示以外，它还提供关于负载平台在其调整中的动态行为的信息，诸如提升/下降速度、提升/下降方向和平台提升或下降的距离。基于这些数据，可为了指示这种极端的操纵并一般实施称重校正基于适当的数学算法执行路线分析。系统由此对于用户影响不敏感并产生更可靠和可再现的称重结果。因此，根据本发明的手动起重搬运车的另一优选实施例的特征在于，处理设备通过加入重量确定中的负载平台的调整的动态行为的处理协议至少在操作中被加载，并且基于它实施令人满意的称重校正或者给出错误消息。

除了负载平台的起重高度以外，负载平台上的货物的位置也可代表称重设备的输出信号中的因素。为了抑制该后一种影响，根据本发明的手动起重搬运车的另一优选实施例具有以下的特征：底盘通过对于从轮臂的外端的自由旋转被悬挂的至少一个支撑轮在地面上支撑，该轮臂可关于枢轴旋转，驱动杆关于枢轴偏心接合于至少一个支撑轮的轮臂上，并且，基准高度与关于地面基本上约45度取向的轮臂的位置对应。令人惊奇的是，已经发现，在至少一个负载轮的该位置中，称重设备对于负载平台上的货物的实际定位不敏感，或者几乎不敏感。