[发明专利]外科器械及其端部执行器

权利要求书

1.一种电外科器械，包括：

细长轴，所述细长轴具有远端并且限定第一纵向轴线；

端部执行器，所述端部执行器能够操作地连接到所述细长轴的所述远端，所述端部执行器包括：

第一钳口，所述第一钳口具有第一细长部分和第一弯曲远端；以及

第二钳口，所述第二钳口具有第二细长部分和第二弯曲远端，其中所述第一钳口的所述第一细长部分能够运动地连接到所述第二钳口的所述第二细长部分，并且其中所述第一细长部分和第二细长部分限定从所述第一纵向轴线偏移的第二轴线。

2.根据权利要求1所述的电外科器械，其中所述细长轴限定细长的占有面积，并且其中所述第一钳口和第二钳口不横向突出到所述占有面积之外。

3.根据权利要求1所述的电外科器械，还包括能够轴向平移的往复构件，所述能够轴向平移的往复构件被构造成能够操作地接合所述第一钳口和第二钳口，以在打开位置和关闭位置之间枢转所述第一钳口和第二钳口。

4.根据权利要求3所述的电外科器械，其中所述能够轴向平移的往复构件由弹性合金制成。

5.根据权利要求3所述的电外科器械，其中所述能够轴向平移的往复构件包括：

中心腹板部分，所述中心腹板部分具有远端；

第一凸缘，所述第一凸缘附接到所述中心腹板部分；以及

第二凸缘，所述第二凸缘附接到远离所述第一凸缘的所述中心腹板部分。

6.根据权利要求5所述的电外科器械，还包括位于所述第一凸缘和第二凸缘中的每一个内的多个切口部分。

7.根据权利要求5所述的电外科器械，还包括位于所述能够轴向平移的往复构件的远端上的组织切割部分。

8.根据权利要求7所述的电外科器械，其中所述组织切割部分包括在所述第一凸缘和第二凸缘之间延伸的线材。

9.一种外科器械，包括：

细长轴，所述细长轴限定纵向轴线；以及

端部执行器，所述端部执行器能够操作地支承在所述细长轴的远端处，所述端部执行器包括：

第一钳口，所述第一钳口具有与所述细长轴同轴对准的第一近端部分；

第二钳口，所述第二钳口具有与所述细长轴同轴对准的第二近端部分，并且其中所述第一钳口和第二钳口在打开位置和关闭位置之间能够选择性地运动；以及

致动系统，所述致动系统与所述第一钳口和第二钳口接合以用于选择性地运动所述第一钳口的至少一个其他部分和所述第二钳口的至少一个其他部分从而脱离与所述细长轴的轴向对准。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述第一钳口由层合在一起的多个第一材料层形成，并且其中所述第二钳口由层合在一起的相同材料的另外的多个第二材料层形成。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述第一钳口具有至少一个第一能量递送表面，并且其中所述第二钳口具有至少一个第二能量递送表面。

12.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述致动系统包括：

至少一个第一缆线，所述至少一个第一缆线对应于所述第一钳口和第二钳口中的每一个以用于向其施加第一牵拉运动，由此导致所述第一钳口的所述至少一个其他部分和所述第二钳口的所述至少一个其他部分沿第一方向运动从而脱离与所述细长轴的轴向对准；以及

至少一个第二缆线，所述至少一个第二缆线对应于所述第一钳口和第二钳口中的每一个以用于向其施加第二牵拉运动，由此导致所述第一钳口的所述至少一个其他部分和所述第二钳口的所述至少一个其他部分沿第二方向运动从而脱离与所述细长轴的轴向对准。

13.根据权利要求9所述的电外科器械，还包括能够轴向平移的往复构件，所述能够轴向平移的往复构件被构造成能够操作地接合所述第一钳口和第二钳口，以在打开位置和关闭位置之间枢转所述第一钳口和第二钳口。

14.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述第一钳口包括多个能够运动地互连的第一主体区段，其中每个所述互连的第一主体区段内具有第一能量递送电极，并且其中所述第二钳口包括多个能够运动地互连的第二主体区段，其中每个所述互连的第二主体区段内具有第二能量递送电极。