[发明专利]外科器械及其端部执行器

说明书

背景技术

多种实施例涉及可用于(例如)开放式和微创外科环境中的外科器械。

在多种情况下，外科器械可被构造成向组织施加能量，以便处理和/或破坏该组织。在某些情形中，外科器械可包括一个或多个电极，该电极可靠着组织布置和/或相对于组织布置，使得电流可从一个电极流过组织而流到另一个电极。外科器械可包括电气输入端、与电极电连接的供电导体、和/或返回导体，所述返回导体可被构造成例如允许电流从电气输入端流过供电导体，流过电极和组织，然后流过返回导体而流到例如电气输出端。作为另外一种选择，外科器械可包括电气输入端、与电极电连接的供体、和/或返回导体，所述返回导体可被构造成允许电流从电气输入端流过供电导体，流过有源电极和组织，并且流过返回电极通过返回导体而流到电气输出端。在多种情形中，可通过流过组织的电流产生热，其中所述热可使得在组织内和/或组织之间形成一个或多个止血密封。例如，这样的实施例可特别用于密封血管。该外科器械还可包括切割构件，该切割构件可相对于组织和电极运动，以便离断组织。

以举例的方式，由外科器械施加的能量可为射频(“RF”)能量的形式。RF能量为可在300千赫兹(kHz)至1兆赫兹(MHz)频率范围内的电能形式。在应用中，RF外科器械通过电极发射低频无线电波，所述无线电波引起离子搅动或摩擦(实际上为阻抗加热)，从而提高组织的温度。因为在受影响的组织与围绕的组织之间形成明显的边界，所以外科医生能够以高水平的精确度和控制进行操作，而不需要太多地牺牲相邻的正常组织。RF能量的低操作温度允许外科医生对软组织进行去除、收缩或造型，而同时密封血管。RF能量尤其奏效地适用于结缔组织，所述结缔组织主要由胶原构成并且在接触热时收缩。

另外，在多种开放式和腹腔镜式外科手术中，需要凝结、密封或熔合组织。组织密封的一种优选方式需要将电能施加到捕获的组织上，以在组织内产生密封所需的热效应。已经为此类目的开发了多种单极和双极RF钳口结构。通常，将射频能量递送至捕获的组织块会升高组织温度，从而至少部分地使组织内的蛋白质变性。当蛋白质变性或形成新交联时，使得这些蛋白质(包括胶原)变性形成混杂和熔合在一起的顽固性混合物。当处理部位随时间愈合时，这种生物“焊缝”在身体的伤口愈合过程中被重新吸收。

在双极射频(RF)钳口的典型布置中，每个钳口的表面都具有电极。射频电流流过两个相对的钳口中的电极之间的被捕获组织。大多数市售的双极钳口可提供低强度的组织熔接立即后处理。

在一些手术期间，通常需要进入靶组织，这需要端部执行器的若干操作。在这些应用中，期望具有弯曲和/或可联接的端部执行器装置以改善外科区域相对外科医生的可触及性和可见性。

上述讨论仅仅为了举例说明本发明技术领域中相关技术目前的各个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。

发明内容

根据多种非限制性实施例，本发明提供了包括细长轴的电外科器械，所述细长轴具有远端并且限定第一纵向轴线。端部执行器可操作地连接到细长轴的远端。端部执行器可包括具有第一细长部分和第一弯曲远端的第一钳口。端部执行器还可包括具有第二细长部分和第二弯曲远端的第二钳口。第一钳口的第一细长部分可运动地连接到第二钳口的第二细长部分。第一和第二细长部分可限定从第一纵向轴线偏移的第二轴线。

根据本发明的多种其他非限制性实施例，本发明提供了可包括细长轴的外科器械，所述细长轴限定纵向轴线。外科器械还可包括可操作地支承在细长轴的远端处的端部执行器。端部执行器可包括第一钳口，所述第一钳口具有与细长轴同轴对准的第一近端部分。端部执行器可包括第二钳口，所述第二钳口具有与细长轴同轴对准的第二近端部分。第一和第二钳口可在打开和关闭位置之间选择性地运动。所述器械还可包括致动系统，所述致动系统与第一和第二钳口接合以用于选择性地移动第一钳口的至少一个其他部分和第二钳口的至少一个其他部分从而脱离与细长轴的轴向对准。