[发明专利]外科手术器械

权利要求书

1.一种外科手术器械，包括：

器械轴，所述器械轴具有近端端部和远端端部；

工具，所述工具从所述器械轴的远端端部布置；

控制手柄，所述控制手柄从所述器械轴的近端端部联接；

远端可弯曲构件，所述远端可弯曲构件用于将所述器械轴的远端端部联接到所述工具；

近端可弯曲构件，所述近端可弯曲构件用于将所述器械轴的近端端部联接到所述控制手柄；

致动装置，所述致动装置在所述远端可弯曲构件和近端可弯曲构件之间延伸，用于将所述近端可弯曲构件的运动联接到所述远端可弯曲构件，以便控制所述工具的定位；以及

锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述工具的位置固定在选定的位置；

所述锁紧机构包括：球-承窝装置，所述球-承窝装置被布置在所述近端可弯曲构件的周围；锁紧构件，所述锁紧构件用于锁紧所述球-承窝装置，所述锁紧构件具有锁紧状态和非锁紧状态；

所述球-承窝装置包括压缩环，所述压缩环从所述控制手柄支承，具有用于在所述锁紧构件周围支承所述锁紧构件的外部表面，并具有限定至少部分呈球形的承窝的内部表面；

所述球-承窝装置还包括：空心球构件，所述空心球构件具有内部空腔和至少部分呈球形的外部表面，所述空心球构件的所述至少部分呈球形的外部表面与所述至少部分呈球形的承窝配合。

2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，所述空心球构件被支承在所述承窝内，所述空心球构件被构造并配置成使所述近端可弯曲构件的至少一部分被布置在所述空心球构件的内部空腔内。

3.根据权利要求2所述的外科手术器械，其中，所述压缩环包括环形弹性基部构件和多个加强段，所述多个加强段被布置在所述环形弹性基部构件的周围。

4.根据权利要求3所述的外科手术器械，其中，所述环形弹性基部构件包括多个间隔布置的铰链，所述多个间隔布置的铰链之间限定有多个支承段。

5.根据权利要求4所述的外科手术器械，其中，所述多个加强段被布置在相应的所述多个支承段的上方。

6.根据权利要求5所述的外科手术器械，其中，每个所述加强段在其顶部表面具有一系列的肋。

7.根据权利要求6所述的外科手术器械，其中，所述肋沿周向隔开并延伸。

8.根据权利要求4所述的外科手术器械，至少包括用于支承所述压缩环的毂。

9.根据权利要求8所述的外科手术器械，包括用于从所述控制手柄支承所述毂的多个支杆。

10.根据权利要求9所述的外科手术器械，其中，每个铰链包括用于接收相应的支杆的通道。

11.根据权利要求1所述的外科手术器械，还包括旋转装置，所述旋转装置被布置在靠近所述控制手柄处，并能够相对于所述控制手柄旋转，以便引起所述器械轴和所述工具的相应的旋转。

12.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中，所述旋转装置包括旋转柄，所述旋转柄适于使得工具绕远端工具辊轴线旋转，所述旋转柄被布置在所述控制手柄和所述近端可弯曲构件之间。

13.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，所述控制手柄包括手枪式握把，所述手枪式握把具有辅助握住所述手柄的接合角。

14.根据权利要求13所述的外科手术器械，包括：致动杆，所述致动杆从所述手枪式握把支承；多联动机构，所述多联动机构用于支承所述致动杆。

15.根据权利要求1所述的外科手术器械，包括：工具致动线缆，所述工具致动线缆从所述工具延伸到所述手柄；滑块，所述滑块用于夹住所述工具致动线缆的近端端部；以及致动杆，所述致动杆被支承在所述手柄上，用于控制所述滑块的平移。

16.根据权利要求1所述的外科手术器械，包括：旋转柄，所述旋转柄被所述控制手柄支承，所述旋转柄包括内部旋转柄部分和外部旋转柄部分。