[发明专利]混合动力车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及在进行极低速行驶时切换至适合于蓄电器的蓄电状态的行驶方式的混合动力车辆的控制装置以及控制方法。

背景技术

在拥堵道路上行驶的车辆重复地进行低速行驶或停止启动。此外，根据拥堵的原因、区域、时期、时间段等，存在拥堵道路中的车队的前进极慢的情况。这样的拥堵道路中的车辆进行速度为例如7km/h以下的极低速行驶。在能够利用来自发动机以外的电动机的动力行驶的混合动力车辆进行极低速行驶的情况下，该混合动力车辆期待进行EV行驶，该EV行驶仅利用由电池提供的电力驱动的电动机的动力。因为电动机可以从转速为0的状态递增地驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2009－107502号公报

发明内容

发明要解决的问题

电动机通过来自电池的电力供给进行驱动。因此，在电池的蓄电状态降低至一定级别时，混合动力车辆无法继续EV行驶。此时，混合动力车辆启动发动机，切换至基于来自发动机的动力的发动机行驶。即，为了使发动机不失速（Engine stall）而持续转动，需要以预定转速以上的转速持续旋转。但是，用于车辆进行极低速行驶时，以该预定转速以上的转速运转的发动机的输出过大。即，如果发动机的输出被直接传递给驱动轴，则超出期望的车速。因此，在混合动力车辆利用来自发动机的动力进行极低速行驶的情况下，通过使离合器成为半离合（Partial clutch engagement）状态，可减少从发动机到驱动轴的动力传递。

本发明的目的是提供在进行极低速行驶时切换至适合于蓄电池的蓄电状态的行驶方式的混合动力车辆的控制装置以及控制方法。

用于解决问题的手段

为了实现解决上述问题的目的，权利要求1所述的发明的混合动力车辆的控制装置是这样的混合动力车辆的控制装置（例如，实施方式的控制装置2），其应用于以内燃机（例如，实施方式的发动机6）和电动机（例如，实施方式的电动机7）为驱动源的混合动力车辆，所述混合动力车辆具有：第1变速机构（例如，下述的实施方式的行星齿轮机构30，第3速用驱动齿轮23a，第5速用驱动齿轮25a），其能够利用与所述电动机接合的第1输入轴（例如，下述的实施方式的第1主轴11）来接收来自所述内燃机的内燃机输出轴以及所述电动机的机械动力，经由第1同步装置（例如，下述的实施方式的制动器机构61，第1变速用换档器51）使多个变速档中的某一个成为接合状态，使所述第1输入轴与所述混合动力车辆的驱动轮（例如，下述的实施方式的驱动轮DW）接合；第2变速机构（例如，下述的实施方式的第2速用驱动齿轮22a，第4速用驱动齿轮24a），其能够利用第2输入轴（例如，下述的实施方式的第2中间轴16）来接收来自所述内燃机输出轴的机械动力，经由第2同步装置（例如，下述的实施方式的第2变速用换档器52）使多个变速档中的某一个成为接合状态，使所述第2输入轴与所述驱动轮接合；第1断接单元（例如，下述的实施方式的第1离合器41），其对应于所述第1变速机构而设置，能够使所述内燃机输出轴与所述第1输入轴接合；第2断接单元（例如，下述的实施方式的第2离合器42），其对应于所述第2变速机构而设置，能够使所述内燃机输出轴与所述第2输入轴接合；空调用压缩机（例如，实施方式的空调用压缩机112），其经由空调用离合器（例如，实施方式的空调用离合器121）与所述第1输入轴联结，并利用来自向所述电动机提供电力的蓄电器（例如，实施方式的电池3）的电力来工作，所述控制装置的特征在于，控制所述变速器，使得在所述混合动力车辆仅利用来自所述电动机的动力来进行极低速行驶时，在所述蓄电器的蓄电状态为第1蓄电级别以下时，或者对所述空调用压缩机要求的转速低于期望转速时，连接所述第1断接单元并利用来自所述电动机的动力启动所述内燃机，然后在完全接合状态和完全断开状态之间的状态下连接所述第1断接单元或者所述第2断接单元，从而将来自所述内燃机的动力传递给输出轴。