[发明专利]混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置，其具有：内燃机；电动机，其在车辆行驶时作为驱动源使用；以及踏力变更单元，其变更加速器踏板的踏力，该加速器踏板踏力控制装置设定第1加速器开度，该第1加速器开度是从仅驱动所述电动机而使车辆行驶的第1行驶模式切换至驱动所述内燃机的第2行驶模式的加速器开度，如果加速器开度超过第1加速器开度而变大，则使加速器踏板的踏力与基础踏力相比增大，

所述第1加速器开度设定为对应于车辆的状态而可变，而且设定规定的下限值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置，

车速越增大，所述第1加速器开度的下限值设定得越大。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置，

所述第1加速器开度的下限值是第2加速器开度，该第2加速器开度基于可以以各车速维持定速行驶的加速器开度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置，

所述第1加速器开度设定为，可以对应于成为所述电动机的驱动源的电池的状态而变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置，

所述电池的SOC越降低，所述第1加速器开度设定得越小。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置，

在从所述第1行驶模式切换至所述第2行驶模式之前设定所述第1加速器开度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置，

从所述第1行驶模式切换至所述第2行驶模式的加速器开度，设定为小于所述第1加速器开度的下限值的加速器开度。