[发明专利]混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种技术，即，在作为车辆的驱动源而具有电动机和内燃机的混合动力车辆中，从单独利用电动机使车辆行驶的第1行驶模式，转换至通过同时使用电动机及内燃机使车辆行驶的第2行驶模式时，通过使加速器踏板的踏力特性变化，使与加速器踏板的踏入对应的阻力增加，从而在不违背驾驶者的意愿的状态下转换行驶模式、启动内燃机，而不会使燃油消耗率变差。

在该专利文献1中，能够可变地设定使与加速器踏板的踏入对应的阻力增加的加速器开度，但存在下述问题，即，如果使与加速器踏板的踏入对应的阻力增加的加速器开度变小，则难以踏入加速器踏板，车辆难以加速。

专利文献1：日本特开2006-180626号公报

发明内容

在此，本发明是一种混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置，其如果加速器开度超过规定的加速器开度阈值而变大，则使加速器踏板的踏力与基础踏力相比增大，其特征在于，所述规定的加速器开度阈值是第1加速器开度，该第1加速器开度是从仅驱动所述电动机使车辆行驶的第1行驶模式切换至驱动所述内燃机的第2行驶模式的加速器开度，对该第1加速器开度设定规定的下限值。

根据本发明，通过对第1加速器开度设定下限值，可以将加速器踏板踏入大于或等于一定量，可以确保车辆的加速性。

附图说明

图1是示意地表示使用本发明的混合动力车辆的动力传动系的概略构造的说明图。

图2是使用本发明的混合动力车辆的系统构造图。

图3表示发动机启动停止线地图的特性例的说明图。

图4是将本发明涉及的加速器踏板踏力控制装置的系统构造与踏力变更机构的概略一起示意地表示的说明图。

图5是示意地表示本发明中的踏力变更机构一实施例的说明图。

图6是表示本发明中的加速器踏板踏力的特性的特性图。

图7时表示加速器开度阈值的特性例的说明图，（a）表示电池的SOC高的情况下的特性例，（b）表示电池的SOC低的情况下的特性例。

图8表示本发明涉及的混合动力车辆的加速器踏板踏力控制装置的控制流程的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图，详细说明本发明的一个实施例。

图1是示意地表示使用本发明的混合动力车辆的动力系统的概略构造的说明图。

作为内燃机的发动机1的输出轴、和作为发电机和电动机起作用的电动发电机2（MG）的输入轴，经由扭矩容量可变的第1离合器4（CL1）连结。电动发电机2的输出轴与自动变速器3（AT）的输入轴连结，自动变速器3的输出轴经由差速齿轮6与轮胎7连结。

自动变速器3对应于车速或加速器开度等，自动地切换例如前进5档后退1档或前进6档后退1档等有级变速比（进行变速控制）。

而且，作为第2离合器5（CL2），使用对应于档位状态而承担不同的自动变速器3内的动力传递的扭矩容量可变离合器中的1个离合器。换言之，第2离合器使用作为自动变速器3的变速元件而设置的多个摩擦接合元件中、存在于各变速档的动力传递路径上的摩擦接合元件，实质上在自动变速器3的内部构成。

自动变速器3将经由第1离合器4输入的发动机1的动力和从电动发电机2输入的动力合成后，向轮胎7输出。此外，第1离合器4和第2离合器5，例如使用可以通过比例电磁阀连续地控制动作油的流量以及油压的湿式多片离合器。

在该动力传动系统中，对应于第1离合器4的连接状态而存在2种运转模式。即，在切断第1离合器4的状态下，成为仅利用电动发电机2的动力行驶的EV模式，在连接第1离合器4的状态下，成为利用发动机1和电动发电机2的动力行驶的HEV模式。

此外，在图1中，10是检测发动机1的转速的发动机转速传感器、11是检测电动发电机2的转速的MG转速传感器、12是检测自动变速器3的输入轴转速的AT输入转速传感器、13是检测自动变速器2的输出轴转速的AT输出转速传感器，这各个传感器的检测信号输入至后述的综合控制器20。

图2是表示使用本发明的混合动力车辆的系统构造图。该混合动力车辆具有综合控制车辆的综合控制器20、控制发动机1的发动机控制器21以及控制电动发动机2的MG控制器22。

综合控制器20经由可以彼此进行信息交换的通信线18，与发动机控制器21及MG控制器22连接。