[发明专利]自动小物体分拣系统和方法

权利要求书

1.自动小物体分拣系统，其包括：

    物体料盘车对接站，其被构造和可工作于收容和接合物体料盘车以在所述物体料盘车对接站内对接所述物体料盘车；

    自动料盘移除和定位子系统，其被构造和可工作于：

        从所述物体料盘车移除物体料盘，所述物体料盘包含多个坑和存储在所述坑内的多个小物体；

        选择地定位所述被移除的料盘，致使可以从所述被移除的物体料盘提取所述小物体中的选定的一些；以及

        在所述选定的小物体经被提取后将所述被移除的物体料盘放回到所述物体料盘车中；

    自动收集组件定位子系统，其被构造和可工作于选择地定位收集组件，致使从所述被移除的物体料盘提取的所述选定的一个或多个小物体可以被存放到所述收集组件的多个物体容器中的选定的一个或多个中；以及

    自动物体提取子系统，其被构造和可工作于从所述物体料盘提取所述选定的一个或多个小物体并且将每个被提取的小物体存放到所述选定的一个或多个物体容器中。

2.权利要求1所述的系统，其中所述系统进一步包括物体提取检验组件，所述物体提取检验组件被构造和可工作于检验所述物体提取子系统从所述物体料盘提取所述选定的小物体中的每个。

3.权利要求2所述的系统，其中所述物体提取检验组件包括一个或多个成像装置，所述成像装置被构造和可工作于捕获所述物体提取子系统的一个或多个吸嘴头的图像数据和被通讯地连接至中央控制系统，所述中央控制系统可工作于接收所述图像数据和检验所述吸嘴头的多个吸嘴中的选定的一些是否具有保持在每个选定的吸嘴的末梢上的被提取的小物体。

4.权利要求1所述的系统，其中所述物体料盘车对接站包括收容组件，所述收容组件被构造和可工作于将所述物体料盘车定位和保持在相对于所述料盘移除和定位子系统的具体位置上。

5.权利要求4所述的系统，其中所述物体料盘车对接站进一步包括料盘锁机构释放致动器，所述料盘锁机构释放致动器被构造和可工作于释放所述物体料盘车的料盘锁机构，致使存储在所述物体料盘车内的一个或多个物体料盘可以被料盘移除和定位子系统选择地移除。

6.权利要求4所述的系统，其中所述物体料盘车对接站进一步包括车信息标签阅读器，所述车信息标签阅读器被构造和可工作于阅读固定于所述物体料盘车的车信息标签，所述车信息标签包含列出存储在所述物体料盘车中的一个或多个物体料盘中的每个的信息。

7.权利要求1所述的系统，其中所述自动料盘移除和定位子系统包括：

    料盘定位组件，其被构造和可工作于从所述对接的物体料盘车移除选定的物体料盘，选择地定位所述被移除的物体料盘，致使可以从所述被移除的物体料盘提取所述小物体中的选定的一些，以及在所述选定的小物体经被提取后将所述被移除的物体料盘再插入到所述对接的物体料盘车中；以及

    料盘定位组件升降器，其被构造和可工作于选择地升高和/或降低所述料盘定位组件。

8.权利要求1所述的系统，其中所述自动料盘移除和定位子系统包含自动料盘盖移除组件，所述自动料盘盖移除组件被构造和可工作于从每个从所述对接的物体料盘车被移除的料盘移除盖以及在将所述料盘放回到所述对接的物体料盘车之前放回所述盖。

9.权利要求7所述的系统，其中所述料盘移除和定位子系统进一步包括料盘信息标签阅读器，所述料盘信息标签阅读器被构造和可工作于阅读固定于存储在所述车中的每个物体料盘的料盘信息标签，每个料盘信息标签包含：

        识别每个各自的物体料盘的信息；

        存储在每个各自的物体料盘中的每个小物体的识别信息；以及

        在其中存储每个各自的小物体的所述坑在所述各自的物体料盘内的位置。

10.权利要求1所述的系统，其中所述物体提取子系统包括在所述料盘移除和定位子系统和所述收集组件定位子系统之间延伸的至少一个物体转移组件，每个物体转移组件被构造和可工作于从由所述料盘移除和定位子系统被移除的所述物体料盘提取所述选定的一个或多个小物体以及将每个被提取的小物体存放到所述收集组件的所述选定的一个或多个物体容器中。