[发明专利]自动小物体分拣系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年3月26日提交的美国临时申请第61/317,967号的利益。上述申请的公开内容通过引用其全部内容并入本文中。

 另外，本申请一般而言涉及于2007年6月27提交的、及名称为“小物体分拣系统和方法”的美国申请序列号11/769,318的主题，该申请转让于本申请的受让人。

技术领域

 本公开内容一般涉及用于分拣诸如种子、药片或胶囊的小物体以及任何其他农业、制造或生产的小物体的系统和方法。

背景技术

 本章节的说明仅仅提供涉及本公开内容的背景信息并且可以不构成现有技术。

 分拣诸如种子、药片或胶囊、小电子元件、滚珠轴承、小食品等的小农业、制造和/或生产的物体可能是冗长的、艰辛乏味的、并且引起人为误差。

 比方说，在种子培育中，大量的种子被取样和分析以确定这些种子是否具有特定的基因型（genotype）或所关心的特征（traits）。一般而言，种子是通过移除每颗种子的小部分被取样，而留下能发芽的剩余种子供种植。然后编目（catalog）被移除的部分或碎片及对应的“捐献”种子以追踪种子和各自的对应碎片。然后分析每片碎片以识别各自的碎片和捐献种子的各种属性（attribute），诸如DNA特性（characteristic）和/或特征（trait）。

 在种子被取样且碎片经分析后，根据每个各自种子的属性，种子逐颗被分拣。通常，分拣过程用手艰苦完成，这是非常耗时且遭受人为误差。

发明内容

 本公开内容提供用于分拣诸如种子、药片或胶囊的小物体和任何其他农业、制造或生产的小物体的自动系统和方法。

 在各种具体实施方式中，示例性的小物体分拣系统包含物体料盘车对接站，所述物体料盘车对接站被构造和可工作于在所述物体料盘车对接站内收容和接合物体料盘车。所述系统另外包含自动料盘移除和定位子系统，所述自动料盘移除和定位子系统被构造和可工作于从所述物体料盘车移除物体料盘，其中所述物体料盘包含多个坑和存储在所述坑内的多个小物体。所述自动料盘移除和定位子系统进一步被构造和可工作于选择地定位所述被移除的料盘，致使可以从所述被移除的物体料盘提取所述小物体中的选定的一些，并且在所述选定的小物体经被提取后将所述被移除的物体料盘放回（replace）到所述物体料盘车中。而且，所述系统包含自动收集组件定位子系统，所述自动收集组件定位子系统被构造和可工作于选择地定位收集组件，致使从所述被移除的物体料盘提取的选定的一个或多个小物体可以被存放到收集组件的多个物体容器中的选定的一个或多个中。所述系统还进一步包含自动物体提取子系统，所述自动物体提取子系统被构造和可工作于从所述物体料盘提取选定的一个或多个小物体，并且将每个被提取的小物体存放到选定的一个或多个物体容器中。

 在各种其他具体实施方式中，示例性的小物体分拣方法包含在自动小物体分拣系统的物体料盘车对接站内对接物体料盘车，并且利用所述自动小物体分拣系统的自动料盘移除和定位子系统从所述物体料盘车移除物体料盘，其中所述物体料盘包含多个坑和存储在所述坑内的多个小物体。所述方法另外包含利用所述自动料盘移除和定位子系统选择地定位所述被移除的料盘，致使可以从所述被移除的物体料盘提取所述小物体中的选定的一些。而且，所述方法包含利用所述自动小物体分拣系统的自动收集组件定位子系统选择地定位所述自动小物体分拣系统的收集组件，致使从所述被移除的物体料盘提取的选定的一个或多个小物体可以被存放到所述收集组件的多个物体容器中的选定的一个或多个中。所述方法还进一步包含利用所述自动小物体分拣系统的自动物体提取子系统从所述物体料盘提取所述选定的一个或多个小物体，并且将每个被提取的小物体存放到选定的一个或多个物体容器中。再进一步地，所述方法包含利用所述自动料盘移除和定位子系统在所述选定的小物体经被提取后将所述被移除的物体料盘放回到所述物体料盘车中。