[发明专利]用于形成三维形状数据的方法、用于形成三维形状数据的设备和相应的计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种三维形状数据形成方法，其用于形成在概略图像中描绘的三维物体的三维形状数据，所述方法的特征在于包括：

输入在所述概略图像中描绘的所述三维物体的规格，所述规格包括在三维空间中形成用于定义在所述三维物体上的给定轴和给定点的规格盒所需的、所述三维物体的各部分的尺寸和构成所述三维物体的各部件的配置位置；

读取所述概略图像作为图像数据；

使用在二维坐标系上的坐标值来产生表示包括在所读取的图像数据中的线的数据；

选择对在所述概略图像中描绘的所述三维物体的形状进行表征的特征轴和特征点；

计算满足预定约束条件的组合，所述组合是从通过将所选择的特征轴和所选择的特征点与在从所述规格形成的所述规格盒中的所述给定轴和所述给定点相关联而获得的组合中选择的；

使用所计算出的组合确定在概略图像中描绘的所述三维物体、观察所述概略图像的视点和所述规格盒之间在所述三维空间中的位置关系；

通过基于所确定的位置关系将在所述概略图像中描绘的所述三维物体的给定区域中的剖面线映射到所述三维空间中来形成在所述三维空间中的剖面线，并使用在所述三维空间中的所述剖面线形成在包括于所述概略图像中的给定区域中并形成数据的指定线，来作为所述三维空间中的空间曲线，并在所述三维空间中形成所述给定区域的复合表面；以及

在所述给定区域的所形成的复合表面和另一给定区域的所形成的复合表面之间形成圆角接合表面，并连续地将所述给定区域的所形成的复合表面与所述另一给定区域的所形成的复合表面接合。

2.根据权利要求1所述的三维形状数据形成方法，其中，所述特定线是从所述三维物体的轮廓选择的特征线。

3.根据权利要求1或2所述的三维形状数据形成方法，其中，所述预定约束条件从以下约束条件中的至少一者中选择：表示所述概略图像上的给定点的概略点坐标与三维坐标系上的对应点的坐标一致的约束条件，所述概略点坐标与从所述三维坐标系上的所述对应点的坐标获得的坐标一致的约束条件，由所述概略图像上的给定轴和所述视点形成的平面与所述三维空间中的给定轴彼此平行的约束条件，以及在假定出二维屏幕，并且在所述概略图像上的给定点通过与所述视点连接而投影到所述屏幕上，同时在三维空间中的给定轴通过与所述视点连接而投影到所述屏幕上的情况下，使所述给定点的投影和所述给定轴的投影之间的距离最小的约束条件。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的三维形状数据形成方法，其中，以误差增大的顺序列出在所述概略图像中描绘的所述三维物体、所述概略图像的视点和所述规格盒之间在所述三维空间中的所述位置关系，并呈现给使用者，所述关系是使用满足所述预定约束条件的组合确定的。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的三维形状数据形成方法，其中：

在所述三维空间中形成在所述概略图像中描绘的所述三维物体的所述给定区域的所述剖面线；

产生从所形成的剖面线中排除圆弧部分的基本线；

将所产生的基本线接合到圆角接合线，所述圆角接合线包括圆弧和具有可变曲率的连接线，所述圆弧与所述基本线具有特定几何关系；

使用所接合的基本线和所述圆角接合线形成所述空间曲线；并且

使用所形成的空间曲线、所述基本线和所述圆角接合线在所述三维空间中形成所述给定区域的复合表面。

6.根据权利要求5所述的三维形状数据形成方法，其中，通过修正所形成的空间曲线的失真，并基于在所述概略图像中描绘的所述三维物体的对称性和/或从另一视点观察的在所述概略图像中描绘的所述三维物体校正所形成的空间曲线的形状，来校正所形成的复合表面的形状。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的三维形状数据形成方法，其中，通过使用包括圆弧和具有可变曲率的连接线的另一圆角接合线，来形成所述圆角接合表面，所述圆弧与所述给定区域中的所形成的复合表面的基本线和所述另一给定区域中的所形成的复合表面的基本线具有特定几何关系。

8.一种计算机可读存储介质，其存储用于执行根据权利要求1至权利要求7中任意一项所述的三维形状数据形成方法的计算机可执行指令。