[发明专利]用于形成三维形状数据的方法、用于形成三维形状数据的设备和相应的计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及用于从由设计者等形成的三维物体的概略图中形成三维物体的三维形状数据的三维形状数据形成方法，还涉及用于形成三维形状数据的设备和计算机可读存储介质。

背景技术

如在日本专利申请公报No.6-149943(JP-A-6-149943)、日本专利申请公报No.2004-206262(JP-A-2004-206262)、日本专利申请公报No.6-301751(JP-A-6-301751)和日本专利申请公报No.10-269380(JP-A-10-269380)所公开，已经提出各种用于由设计者从三维物体的概略图形成三维物体的三维形状数据的三维形状数据形成方法。例如，JP-A-6-149943公开了一种使用其中描绘当物体在给定的平面中被剖切时出现的一个或多个剖面线的三维物体的立体视图(概略图)形成三维物体的三维形状数据的方法，其中，通过从消失点求出平面方程式，并将该一个或多个剖面线投影到由平面方程式表示的平面上来形成三维形状数据，该平面方程式表示正交坐标系统的三维空间中的平面，消失点对应于相对于立体视图的上述平面。

此外，例如，在JP-A-2004-206262中公开了一种通过读取两个以上具有手写概略图的形式的立体视图并处理从概略图中获得的数据而形成三维数据的方法。

在如上所述的相关技术中，即使设计者等绘制的概略图是数学不精确的立体图，在假定立体图是正确的或者准确的情况下，获得三个消失点并定义视点位置和三维空间。因而，使用这样定义的三维空间，执行(1)从具有不同视线或者不同视角的两个以上概略图通过象三角测量法那样的方法形成三维或者立体图像的方法，(2)其中检索类似立体图中的三维形状，通过神经式网络等使类似的三维形状变形，以根据立体图形成三维或者立体图像的方法，或者(3)其中单个平面视图以CAD(计算机辅助设计)的方式人为地形成，并与立体图的线组合的方法。

然而，由于设计者等形成的概略图不必根据精确的正交坐标系统来绘制，所以坐标系统经常被设计者处理的图像很大地扭曲。因而，当如以上所述的相关技术中那样三维形状数据在正交坐标系统的三维空间中产生时，三维形状数据可能不会适合地反映设计者想要的图像。

鉴于以上所述的相关技术，如在日本专利No.4397372(JP-B-4397372)中所公开的，本申请的发明者已经提出一种用于形成三维形状数据的方法，其使用角方法将设计者等绘制的概略图中的二维点和轴与三维空间中设定的点和轴向关联，以确定视点位置，并将概略图中的三维物体转换成三维形式。以此方式，能产生适合地反映设计者所拥有并在概略图中所表示的概念或者图像的三维形状数据。

关于确定视点位置，日本专利申请公报No.2000-76453(JP-A-2000-76453)公开了一种检索(retrieve)设计者等绘制的静止图像(概略图)，并基于检索的静止图像(概略图)中的直线的位置关系发现或者确定视点的方法。

同时，关于根据JP-B-4397372所公开的方法确定视点位置，通过角方法(和所公开的三点方法)获得的解不是一般解，而是方程式需要个别地展开的特殊解。因而，需要将设计者等绘制的每个概略图公式化，并确定是否获得适合的解，完成这些任务是费时的。

此外，在JP-B-4397372中所公开的方法中，依次执行图像线的形成、剖面线的产生、空间线的产生和曲面的形成。因而，例如，使用者需要多次选择(指定)相同的线，并且存在操作效率改进的余地，即，期望降低操作的复杂性。

而且，JP-B-4397372中所公开的方法中，简单地利用公知的CAD功能执行用于形成曲面的两面圆角(倒角)。在此情况下，如果圆角部分由圆弧形成，则在形成的曲面中出现不同的曲率，因而使得不能形成高品质的曲面。为了避免这种不同曲率的出现，使用者需要指定圆角部分的开始线和终止线，并指定扫描剖面，造成操作效率的恶化。

发明内容

本发明提供一种用于形成反映设计者等拥有的意图或者想象的三维形状数据的三维形状数据形成方法，以及用于形成这种三维形状数据的设备，以及计算机可读存储介质。